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Yasuhisa Hirata

2021–2025 確定版

対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。

著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored Ontologies

    Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

    Robotics

    東北大学

  2. 2022 · ICRA

    A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots

    Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

    Robotics

    東北大学

  3. 2022 · ICRA

    Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot

    Kengkij Promsutipong, Jose V. Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata

    Robotics

    東北大学

  4. 2022 · IROS

    Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling Tasks

    Hirokazu Kondo, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

    Robotics

    東北大学

  5. 2022 · IROS

    PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum

    Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata

    Robotics

    東北大学

  6. 2021 · IROS

    Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback

    Zhenyu Liao, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata

    Robotics

    東北大学

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