Authors · raw publication identity
Hajime Asama
2022–2026 LIVE
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments
- State-Free Inference of State-Space Models: The *Transfer Function* Approach
- Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
- All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning
- Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
- Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
- Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo