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Keiji Nagatani
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 44
分野別内訳
- Robotics 44
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2017年 1
- 2016年 2
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 3
- 2010年 7
- 2009年 6
- 2008年 6
- 2007年 3
- 2006年 2
- 2004年 2
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 1
- 1999年 2
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
- Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and development of a tethered mobile robot to traverse on steep slope based on an analysis of its slippage and turnover
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Measurement of stress distributions of a wheel with grousers traveling on loose soil
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Thrust loss saving design of overlapping rotor arrangement on small multirotor unmanned aerial vehicles
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and field test of teleoperated mobile robots for active volcano observation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of multi-D.O.F. tracked vehicle to traverse weak slope and climb up rough slope
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of influence of surface shape of locomotion mechanism on traveling performance of planetary rovers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of the reconfiguration effects of planetary rovers on their lateral traversing of sandy slopes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Slope traversability analysis of reconfigurable planetary rovers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Terramechanics-based high-fidelity dynamics simulation for wheeled mobile robot on deformable rough terrain
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trials of 3-D map construction using the tele-operated tracked vehicle kenaf at disaster city.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Collision avoidance method for mobile robot considering motion and personal spaces of evacuees.
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- Connected tracked robot with offset joint mechanism for multiple configurations.
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- Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter
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- Noncontact position estimation device with optical sensor and laser sources for mobile robots traversing slippery terrains.
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- Shared autonomy system for tracked vehicles to traverse rough terrain based on continuous three-dimensional terrain scanning.
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- Accurate estimation of drawbar pull of wheeled mobile robots traversing sandy terrain using built-in force sensor array wheel.
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- Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility
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- Parameter identification for planetary soil based on a decoupled analytical wheel-soil interaction terramechanics model.
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- Semi-autonomous operation of tracked vehicles on rough terrain using autonomous control of active flippers.
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- Slip ratio for lugged wheel of planetary rover in deformable soil: definition and estimation.
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- Throwable tetrahedral robot with transformation capability
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- Slope traversal experiments with slip compensation control for lunar/planetary exploration rover.
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- Vision-based estimation of slip angle for mobile robots and planetary rovers.
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- Action planner of hybrid leg-wheel robots for lunar and planetary exploration.
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- Crawler Vehicle with Circular Cross-Section Unit to Realize Sideways Motion
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- Semi-autonomous traversal on uneven terrain for a tracked vehicle using autonomous control of active flippers.
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- Trafficability analysis for lunar/planetary exploration rover using Thrust-Cornering Characteristic Diagram.
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- Improvement of the Odometry Accuracy of a Crawler Vehicle with Consideration of Slippage.
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- Path Planning for Planetary Exploration Rovers and Its Evaluation based on Wheel Slip Dynamics.
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- Path following control for tracked vehicles based on slip-compensating odometry.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation, -Navigation System based on 3D Geometry Acquisition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path Following Control with Slip Compensation on Loose Soil for Exploration Rover.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion Planning for Dual-arm Mobile Manipulator - Realization of "Tidying a Room Motion".
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Three-dimensional localization and mapping for a crawler-type mobile robot in an occluded area using the scan matching method.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Three-dimensional localization and mapping for mobile robot in disaster environments.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion planning for mobile manipulator with keeping manipulability.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sensor based navigation for car-like mobile robots using generalized Voronoi graph
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- Improvement of odometry for omnidirectional vehicle using optical flow information
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- The Arc-Transversal Median Algorithm: An Approach to Increasing Ultrasonic Sensor Accuracy
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- Toward robust sensor based exploration by constructing reduced generalized Voronoi graph
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- Towards Exact Localization without Explicit Localization with the Generalized Voronoi Graph
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