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Kenji Nagaoka
全分野 · 掲載済みの全期間（2008–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州工業大学 · Top conference papers: 15
分野別内訳
- Robotics 15
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2020年 1
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2013年 2
- 2012年 4
- 2010年 1
- 2008年 1
論文一覧（新しい年順）
- Designing an Efficient Excavator Bucket for Lunar ISRU: A Comparative Study with Vision-Based Fill and Displacement Analysis
- SureGrip: Perceptual Grasping of Natural Handholds for Free-Climbing Robots
- Tumbling and Hopping Locomotion Control for a Minor Body Exploration Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Measurement of stress distributions of a wheel with grousers traveling on loose soil
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Verification of gait control based on reaction null-space for ground-gripping robot in microgravity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental evaluation of gripping characteristics based on frictional theory for ground grip locomotive robot on an asteroid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling and analysis of ciliary micro-hopping locomotion actuated by an eccentric motor in a microgravity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vibration suppression control of a space robot with flexible appendage based on simple dynamic model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of influence of surface shape of locomotion mechanism on traveling performance of planetary rovers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of the reconfiguration effects of planetary rovers on their lateral traversing of sandy slopes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Impedance-based contact control of a free-flying space robot with a compliant wrist for non-cooperative satellite capture
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Slope traversability analysis of reconfigurable planetary rovers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Terramechanics-based propulsive characteristics of mobile robot driven by Archimedean screw mechanism on soft soil.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental study on autonomous burrowing screw robot for subsurface exploration on the Moon.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）