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Genya Ishigami
全分野 · 掲載済みの全期間（2004–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 慶應義塾大学 · Top conference papers: 17
分野別内訳
- Robotics 17
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2021年 1
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2011年 1
- 2010年 2
- 2009年 1
- 2008年 4
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2004年 1
論文一覧（新しい年順）
- Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty
- Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
- Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil
- Generalized Force-and-Energy Manipulability for design and control of redundant robotic arm
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Particle filter based 3D position tracking for terrain rovers using laser point clouds
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Performance analysis and odometry improvement of an omnidirectional mobile robot for outdoor terrain
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and analysis of a soft mobile robot composed of multiple thermally activated joints driven by a single actuator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Statistical mobility prediction for planetary surface exploration rovers in uncertain terrain.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stochastic mobility-based path planning in uncertain environments.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Slope traversal experiments with slip compensation control for lunar/planetary exploration rover.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vision-based estimation of slip angle for mobile robots and planetary rovers.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Action planner of hybrid leg-wheel robots for lunar and planetary exploration.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trafficability analysis for lunar/planetary exploration rover using Thrust-Cornering Characteristic Diagram.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path Planning for Planetary Exploration Rovers and Its Evaluation based on Wheel Slip Dynamics.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path Following Control with Slip Compensation on Loose Soil for Exploration Rover.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Steering characteristics of an exploration rover on loose soil based on all-wheel dynamics model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Steering characteristics of a rigid wheel for exploration on loose soil.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）