Authors · raw publication identity
Riichiro Tadakuma
全分野 · 掲載済みの全期間（2004–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 山形大学 · Top conference papers: 18
分野別内訳
- Robotics 18
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 1
- 2024年 3
- 2013年 1
- 2012年 2
- 2011年 1
- 2010年 3
- 2009年 2
- 2008年 1
- 2007年 1
- 2005年 1
- 2004年 1
論文一覧（新しい年順）
- SHAFT: A Slack-Compensating, Helical-Buckling-Attenuating Flexible-Shaft Transmission for Lightweight Multi-DOF Manipulation
- WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces
- Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures
- Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear Mechanism
- Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis
- The gear mechanism with passive rollers: The input mechanism to drive the omnidirectional gear and worm gearing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A novel Delta-type parallel mechanism with wire-pulleys
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Omnidirectional driving gears and their input mechanism with passive rollers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The mechanism of the linear load-sensitive continuously variable transmission with the spherical driving unit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 1-DOF spherical mobile robot that can generate two motions.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Connected tracked robot with offset joint mechanism for multiple configurations.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Throwable tetrahedral robot with transformation capability
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Crawler Vehicle with Circular Cross-Section Unit to Realize Sideways Motion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Holonomic Omnidirectional Vehicle with Omni-Ball: Spherical Wheels
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motions on steps and slopes of omni-directional mobile robot, "VmaxCarrier2"
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of VmaxCarrier2: Omni-directional Mobile Robot with Function of Step-climbing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）