Authors · raw publication identity
Yasuhiro Sugimoto
全分野 · 掲載済みの全期間（2007–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2012年 3
- 2010年 2
- 2007年 1
論文一覧（新しい年順）
- Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging
- Emergence and motion analysis of 3D quasi-passive dynamic walking by excitation of lateral rocking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experiment and analysis of quadrupedal quasi-passive dynamic walking robot “Duke”
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tripedal walking robot with fixed coxa driven by periodic rocking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dual Structure of Mobiligence –Implicit Control and Explicit Control–
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability analysis of robot motions driven by McKibben pneumatic actuator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hierarchical implicit feedback structure in passive dynamic walking.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）