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Dai Owaki

全分野 · 掲載済みの全期間(2006–2025年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 12

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Two-stage Learning Framework Combining Joint-level Reinforcement Learning and Muscle-level Adaptation for Musculoskeletal Locomotion

    Laurie Azoulay, Kyo Kutsuzawa, Shunsuke Koseki, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe

    Robotics

    東北大学

  2. 2023 · ICRA

    Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion

    Christopher Herneth, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki

    Robotics

    東北大学

  3. 2023 · ICRA

    Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination

    Wataru Sato [東北大学] [京都大学], Jun Nishii, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki

    Robotics

    東北大学 / 山口大学

  4. 2012 · IROS

    Adaptive bipedal walking through sensory-motor coordination yielded from soft deformable feet

    Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2012 · IROS

    Listen to body's message: Quadruped robot that fully exploits physical interaction between legs

    Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2012 · IROS

    Reconsidering inter- and intra-limb coordination mechanisms in quadruped locomotion

    Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2010 · ICRA

    A two-dimensional passive dynamic running biped with knees.

    Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shin'ichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2010 · IROS

    A CPG-based decentralized control of a quadruped robot inspired by true slime mold.

    Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2010 · IROS

    Dual Structure of Mobiligence –Implicit Control and Explicit Control–

    Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2009 · IROS

    Understanding the common principle underlying passive dynamic walking and running.

    Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2008 · ICRA

    On the embodiment that enables passive dynamic bipedal running.

    Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2006 · IROS

    Enhancing Stability of a Passive Dynamic Running Biped by Exploiting a Nonlinear Spring.

    Dai Owaki, Akio Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)