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Mitsuhiro Hayashibe
全分野 · 掲載済みの全期間（2001–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 14
分野別内訳
- Robotics 14
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 1
- 2024年 1
- 2023年 2
- 2021年 2
- 2020年 1
- 2013年 1
- 2012年 2
- 2009年 1
- 2008年 1
- 2001年 1
論文一覧（新しい年順）
- Iterative Adversarial Learning with Chaser Agents for Time-Efficient Crowd-Aware Navigation
- Two-stage Learning Framework Combining Joint-level Reinforcement Learning and Muscle-level Adaptation for Musculoskeletal Locomotion
- Learn to Navigate in Dynamic Environments with Normalized LiDAR Scans
- Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion
- Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination
- Deep Reinforcement Learning Framework for Underwater Locomotion of Soft Robot
- Quantification of Joint Redundancy considering Dynamic Feasibility using Deep Reinforcement Learning
- Simultaneous Online Motion Discrimination and Evaluation of Whole-body Exercise by Synergy Probes for Home Rehabilitation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online identification and visualization of the statically equivalent serial chain via constrained Kalman filter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimation of the center of mass with Kinect and Wii balance board
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- FES-induced muscular torque prediction with evoked EMG synthesized by NARX-type recurrent neural network
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- EMG-to-force estimation with full-scale physiology based muscle model.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Nonlinear identification of skeletal muscle dynamics with sigma-point kalman filter for model-based FES.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Laser-Pointing Endoscope System for Intra-Operative 3D Geometric Registration
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