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Fumitoshi Matsuno
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 京都大学 · Top conference papers: 48
分野別内訳
- Robotics 48
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2020年 1
- 2018年 1
- 2014年 2
- 2013年 5
- 2012年 2
- 2011年 2
- 2010年 2
- 2009年 2
- 2008年 3
- 2007年 5
- 2006年 3
- 2005年 1
- 2004年 3
- 2003年 2
- 2002年 3
- 2001年 2
- 2000年 5
- 1998年 2
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom
- Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures of a Constant Diameter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Ladder Climbing with a Snake Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Expensive multiobjective optimization for robotics with consideration of heteroscedastic noise
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Teleoperation system using past image records for mobile manipulator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive neural oscillators with synaptic plasticity for locomotion control of a snake-like robot with screw-drive mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamical analysis of sidewinding locomotion by a snake-like robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- EOG/ERP hybrid human-machine interface for robot control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quadrupedal bounding with spring-damper body joint
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- Stability analysis of a hexapod robot driven by distributed nonlinear oscillators with a phase modulation mechanism
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- A study on sinus-lifting motion of a snake robot with energetic efficiency
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Leg-grope-walk — Walking strategy on weak and irregular slopes for a quadruped robot by force distribution
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Transformation control to an inverted pendulum mode of a mobile robot with wheel-arms using partial linearization
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Front-unit-following control of a snake-like robot using screw drive mechanism based on past velocity commands
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- Optimal shape of a snake robot for jumping.
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- Motion planning of an autonomous mobile robot considering regions with velocity constraint.
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- A study on sinus-lifting motion of a snake robot with switching constraints.
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- Autonomous generation of behavioral trace maps using rescue robots.
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- Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy.
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- Communication using pheromone field for multiple robots.
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- Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism.
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- Control of a Snake-like Robot Using the Screw Drive Mechanism.
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- Development of Three-legged Modular Robots and Demonstration of Collaborative Task Execution.
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- Development of an unit type robot "KOHGA2" with stuck avoidance ability.
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- Experimental study of Redundant Snake Robot Based on Kinematic Model.
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- Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem.
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- Cooperative control of two Snake Robots.
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- Cooperative Control of Three Snake Robots.
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- Development and Control of a High Maneuverability Wheeled Robot with Variable-Structure Functionality.
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- Trajectory Tracking Control of Snake Robots Based on Dynamic Model.
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- Development of The Snake-like Rescue Robot "KOHGA"
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- Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations
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- Development of modular legged robots: study with three-legged robot modularity.
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- Control of redundant 3D snake robot based on kinematic model.
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- Extended QDSEGA for controlling real robots -acquisition of locomotion patterns for snake-like robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Study of Reinforcement Learning for the Robot with Many Degrees of Freedom - Acquisition of Locomotion Patterns for Multi Legged Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental Study on Control of an Asteroid Sample Return Robot during Contact Based on Complementarity Modeling
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Proposition of Twisting Mode of Locomotion and GA Based Motion Planning for Transition of Locomotion Modes of 3-Dimensional Snake-Like Robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Attitude Control of a Space Robot with Initial Angular Momentum.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Local Accessibility and Stability of an Underactuated Crawling Robot with Changing Constraints
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- Control of a Nonholonomic System with a Drift Term.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- PDS Cooperative Control of Two One-Link Flexible Arms.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem
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- Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture.
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- Underactuated crawling robot.
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- Modeling and robust force control of a constrained flexible arm with a non-symmetric rigid tip body
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- Parameter estimation of unknown rigid objects moving freely in non-gravity field by stereo vision.
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- Experimental study on robust force control of a flexible arm with a symmetric rigid tip body.
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