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Tetsushi Kamegawa

全分野 · 掲載済みの全期間(2002–2025年)

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著者ページの大学: 岡山大学 · Top conference papers: 11

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Design of a Module for a Modular Snake Robot with 3D Locomotion

    Yuya Shimizu, Yosuke Kita, So Shimiooka, Tetsushi Kamegawa

    Robotics

    岡山大学

  2. 2016 · IROS

    Development of instantaneously puncture system for CT fluoroscopy-guided Interventional Radiology

    Akira Heya, Tetsushi Kamegawa, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki, Akio Gofuku

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2009 · ICRA

    Realization of cylinder climbing locomotion with helical form by a snake robot with passive wheels.

    Tetsushi Kamegawa, Takaaki Harada, Akio Gofuku

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2008 · IROS

    Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism.

    Hiroaki Fukushima, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2007 · ICRA

    Control of a Snake-like Robot Using the Screw Drive Mechanism.

    Masaya Hara, Shogo Satomura, Hiroaki Fukushima, Tetsushi Kamegawa, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2007 · ICRA

    Development of Three-legged Modular Robots and Demonstration of Collaborative Task Execution.

    Masaki Ohira, Ranajit Chatterjee, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2007 · ICRA

    Development of an unit type robot "KOHGA2" with stuck avoidance ability.

    Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Shingo Tsukui, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2004 · ICRA

    Development of The Snake-like Rescue Robot "KOHGA"

    Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2004 · IROS

    Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations

    Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno, Tatsuhiro Yamasaki, Tetsushi Kamegawa, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2003 · ICRA

    Extended QDSEGA for controlling real robots -acquisition of locomotion patterns for snake-like robot

    Kazuyuki Ito, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2002 · ICRA

    Proposition of Twisting Mode of Locomotion and GA Based Motion Planning for Transition of Locomotion Modes of 3-Dimensional Snake-Like Robot.

    Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatterjee

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)