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Motoyasu Tanaka
全分野 · 掲載済みの全期間（2006–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 電気通信大学 · Top conference papers: 12
分野別内訳
- Robotics 12
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2020年 1
- 2018年 1
- 2013年 2
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 2
論文一覧（新しい年順）
- Climbing Gait for a Snake Robot by Adapting to a Flexible Net
- Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures of a Constant Diameter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Ladder Climbing with a Snake Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of an autonomous flying robot and its verification via flight control experiment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Climbing and descending control of a snake robot on step environments based on kinematics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal shape of a snake robot for jumping.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A study on sinus-lifting motion of a snake robot with switching constraints.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental study of Redundant Snake Robot Based on Kinematic Model.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Cooperative control of two Snake Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Cooperative Control of Three Snake Robots.
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