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Katsutoshi Itoyama

全分野 · 掲載済みの全期間(2013–2022年)

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著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 11

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · IROS

    Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays

    Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

    Robotics

    東京科学大学

  2. 2022 · IROS

    Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays

    Yasuhiro Kagimoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

    Robotics

    東京科学大学

  3. 2020 · IROS

    Synchronization of Microphones Based on Rank Minimization of Warped Spectrum for Asynchronous Distributed Recording

    Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2019 · IROS

    Environmental sound segmentation utilizing Mask U-Net

    Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2016 · IROS

    Online simultaneous localization and mapping of multiple sound sources and asynchronous microphone arrays

    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2015 · IROS

    Audio-visual beat tracking based on a state-space model for a music robot dancing with humans

    Misato Ohkita, Yoshiaki Bando, Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2015 · IROS

    Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学], Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2015 · IROS

    Optimizing the layout of multiple mobile robots for cooperative sound source separation

    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2014 · IROS

    Visualization of auditory awareness based on sound source positions estimated by depth sensor and microphone array

    Takahiro Iyama, Osamu Sugiyama, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2013 · IROS

    Noise correlation matrix estimation for improving sound source localization by multirotor UAV

    Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2013 · IROS

    Posture estimation of hose-shaped robot using microphone array localization

    Yoshiaki Bando, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)