Authors · raw publication identity
Makoto Kumon
全分野 · 掲載済みの全期間（2001–2025年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 熊本大学 · Top conference papers: 18
分野別内訳
- Robotics 18
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2022年 3
- 2021年 1
- 2019年 1
- 2017年 1
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2013年 1
- 2010年 2
- 2006年 1
- 2005年 2
- 2003年 1
- 2001年 1
論文一覧（新しい年順）
- Swarm Active Audition with Robots and Drones: Real-World Performance Validation
- A Data-Driven Multiple Model Framework for Intention Estimation
- Fast Scan Context Matching for Omnidirectional 3D Scan
- Object Surface Recognition using Microphone Array by Acoustic Standing Wave
- Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation
- Belief-Driven Control Policy of a Drone with Microphones for Multiple Sound Source Search
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Non-field-of-view sound source localization using diffraction and reflection signals
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Position estimation of sound source on ground by multirotor helicopter with microphone array
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design model of microphone arrays for multirotor helicopters
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bayesian non-field-of-view target estimation incorporating an acoustic sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hovering control of vectored thrust aerial vehicles.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion planning based on simultaneous perturbation stochastic approximation for mobile auditory robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Spectral Cues for Robust Sound Localization with Pinnae.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wind Estimation by Unmanned Air Vehicle with Delta Wing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Audio servo for robotic systems with pinnae.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive audio servo for multirate robot systems.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Biped gait synthesis based on dynamic parametrization
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）