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Takayuki Takahashi
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 福島大学 · Top conference papers: 16
分野別内訳
- Robotics 16
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2017年 1
- 2014年 1
- 2012年 1
- 2010年 1
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2004年 3
- 2000年 1
- 1999年 1
論文一覧（新しい年順）
- Investigation of Multiple Buoyancy Controller Equipped Underwater Glider Robot Modeling for Control System Development and Gliding Simulation
- Long-Reach Compact Robotic Arm with LMPA Joints for Monitoring of Reactor Interior
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a strain gauge based disturbance estimation and compensation technique for a wheeled inverted pendulum robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a novel switchable omnidirectional wheel for performing cooperative tasks using differential drive mobile robots
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- Development of a single controller for the compensation of several types of disturbances during task execution of a wheeled inverted pendulum assistant robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Disturbance compensation in pushing, pulling, and lifting for load transporting control of a wheeled inverted pendulum type assistant robot using the Extended State Observer
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- Development of a low backlash Crown Reducer.
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- Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array
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- Stable and quick standing-sitting motion of I-PENTAR by whole-body motion with force control.
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- Wheeled inverted pendulum type assistant robot: inverted mobile, standing, and sitting motions.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal Braking for Impact Force Reduction using the Dynamics of Redundant Manipulators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A safety service manipulator system: the reduction of harmful force by a controllable torque limiter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion control technique for practical use of a leg-wheel robot on unknown outdoor rough terrains.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Use of sensitivity for optimal self-localization with landmarks.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time obstacle avoidance algorithm for visual navigation
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- A Multiple Robot System for Cooperative Object Transportation with Various Requirements on Task Performing
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