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Masaki Takahashi
全分野 · 掲載済みの全期間（2015–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2022年 3
- 2021年 1
- 2019年 2
- 2018年 1
- 2017年 1
- 2015年 1
論文一覧（新しい年順）
- Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- UnrealEgo: A New Dataset for Robust Egocentric 3D Human Motion Capture
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active Autorotation of Micro Aerial Vehicle with Foldable Winged Shell for Impact Mitigation during Free Fall
- ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Human Action for Harmonious Collaboration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Reinforcement Learning of Trajectory Distributions: Applications in Assisted Teleoperation and Motion Planning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous Navigation Using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dual-task performance assessment robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of gait measurement robot using laser range sensor for evaluating long-distance walking ability in the elderly
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）