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Ayanori Yorozu

全分野 · 掲載済みの全期間(2015–2022年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 筑波大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · IROS

    Transactional Transform Library for ROS

    Yushi Ogiwara, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya, Hideyuki Kawashima

    Robotics

    慶應義塾大学 / 筑波大学

  2. 2021 · ICRA

    Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot

    Shunichi Sekiguchi, Ayanori Yorozu, Kazuhiro Kuno, Masaki Okada, Yutaka Watanabe, Masaki Takahashi [慶應義塾大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2019 · ICRA

    Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles

    Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi [慶應義塾大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2018 · IROS

    Autonomous Navigation Using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People

    Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi [慶應義塾大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2017 · IROS

    Dual-task performance assessment robot

    Ayanori Yorozu, Ayumi Tanigawa, Masaki Takahashi [慶應義塾大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2015 · IROS

    Development of gait measurement robot using laser range sensor for evaluating long-distance walking ability in the elderly

    Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi [慶應義塾大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)