Authors · raw publication identity
Akihisa Ohya
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2022年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 筑波大学 · Top conference papers: 19
分野別内訳
- Robotics 19
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2014年 2
- 2010年 1
- 2009年 2
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2003年 2
- 2002年 2
- 2000年 3
- 1999年 2
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- Transactional Transform Library for ROS
- Development of small size 3D LIDAR
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Detection of liquids in cups based on the refraction of light with a depth camera using triangulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- People detection using range and intensity data from multi-layered Laser Range Finders.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of inspection robot for under floor of house.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive sensing system for human detecting with dynamic disposition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Property Modifiable Discreet Active Landmarks
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Remote Shopping Robot System, -Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of ultra-small lightweight optical range sensor system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Remote Book Browsing System Using a Mobile Manipulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Object posture recognition for remote book browsing robot system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Corridors Lights Based Navigation System Including Path Definition using a Topologically Corrected Map for Indoor Mobile Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Book browsing system using an autonomous mobile robot teleoperated via the internet.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fusion of Omni-Directional Sonar and Omni-Directional Vision for Environment Recognition of Mobile Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Braille block detection for autonomous mobile robot navigation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Use of amplitude of echo for environment recognition by mobile robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Fast and Accurate Sonar-Ring Sensor for a Mobile Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An implementation of landmark-based position estimation function as an autonomous and distributed system for a mobile robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Position correction using elevation map for mobile robot on rough terrain.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）