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Yuji Yamakawa
全分野 · 掲載済みの全期間（2007–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 19
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 3
- 2025年 1
- 2023年 3
- 2018年 1
- 2016年 1
- 2015年 2
- 2013年 2
- 2012年 2
- 2011年 1
- 2010年 1
- 2008年 1
- 2007年 1
論文一覧（新しい年順）
- Markerless Hand-Eye Calibration by Flange Ellipse Detection
- Rapid Human-Robot Collaborative Tidying with Personal Space Aware Policy Adaptation
- Stroke Planning with Hitting Position Optimizing in Robotic Table Tennis with a Collaborative Robot
- SEAL: A Sample-Efficient Adjustment-Learning Method for Table Tennis Robot Serve
- Semantic Information in Contrastive Learning
- Falcon: A Wide-and-Deep Onboard Active Vision System
- One-Shot Affordance Learning (OSAL): Learning to Manipulate Articulated Objects by Observing Once
- Rubik's Cube Handling Using a High-Speed Multi-Fingered Hand and a High-Speed Vision System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-performance robotic contour tracking based on the dynamic compensation concept
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of fast-response master-slave system using high-speed non-contact 3D sensing and high-speed robot hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotic needle threading manipulation based on high-speed motion strategy using high-speed visual feedback
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dexterous manipulation of a rhythmic gymnastics ribbon with constant, high-speed motion of a high-speed manipulator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast peg-and-hole alignment using visual compliance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Card manipulation using a high-speed robot system with high-speed visual feedback
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion planning for dynamic folding of a cloth with two high-speed robot hands and two high-speed sliders
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion planning for dynamic knotting of a flexible rope with a high-speed robot arm.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- One-handed knotting of a flexible rope with a high-speed multifingered hand having tactile sensors.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）