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Kenichi Murakami

全分野 · 掲載済みの全期間(2013–2026年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Stroke Planning with Hitting Position Optimizing in Robotic Table Tennis with a Collaborative Robot

    Guo, Qitong, Shi, Xiaohang, Yang, Chunxin, Jia, Ruoyu, Murakami, Kenichi, Yamakawa, Yuji

    Robotics

    東京大学

  2. 2025 · ICRA

    SEAL: A Sample-Efficient Adjustment-Learning Method for Table Tennis Robot Serve

    Qitong Guo, Xiaohang Shi, Kenichi Murakami, Ruoyu Jia, Yuji Yamakawa

    Robotics

    東京大学

  3. 2016 · IROS

    Deformation control of a multijoint manipulator based on maxwell and voigt models

    Taku Senoo, Gaku Jinnai, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2015 · IROS

    Visual shock absorber based on maxwell model for anti-rebound control

    Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2013 · IROS

    Fast peg-and-hole alignment using visual compliance

    Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)