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Ko Yamamoto
2021–2025 確定版
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対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation
- Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
- Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion Control
- Modeling of Hydraulic Soft Hand with Rubber Sheet Reservoir and Evaluation of its Grasping Flexibility and Control
- Development of Hydraulically-driven Soft Hand for Handling Heavy Vegetables and its Experimental Evaluation
- Decoupling of Inertia Effect in Angular Momentum of a Humanoid and its Application to Resolved Viscoelasticity Control
- Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation
- Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm
- Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push Recovery
- Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft Bodies