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Hiroki Ishikawa

全分野 · 掲載済みの全期間(2016–2026年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Dual-Arm Robotic System with Hydraulically-Driven Soft Hand for Transportation of Large Cabbages

    Ishibashi, Kyosuke, Yamada, Hirotaka, Ishikawa, Hiroki, Toi, Hiromasa, Azami, Osamu, Yamamoto, Ko, Fukao, Takanori

    Robotics

    東京大学 / 筑波大学

  2. 2024 · IROS

    Modeling of Hydraulic Soft Hand with Rubber Sheet Reservoir and Evaluation of its Grasping Flexibility and Control

    Kyosuke Ishibashi, Hiroki Ishikawa, Osamu Azami, Ko Yamamoto

    Robotics

    東京大学

  3. 2016 · IROS

    Iterative learning of variable impedance control for human-robot cooperation

    Tasuku Yamawaki, Hiroki Ishikawa, Masahito Yashima

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)