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Kohei Kimura

全分野 · 掲載済みの全期間(2015–2025年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 7

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Grasping and Alignment of Stacked Fabrics by Robot Hands with Sticky Fingers

    Kazuki Kondo, Takuma Yamazaki, Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Shunsuke Kudoh

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  2. 2024 · IROS

    Fingertip Tactile Sensor for Detecting Rope Slip

    Takayuki Koga, Junya Sato, Takuya Daigo, Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Shunsuke Kudoh

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2022 · ICRA

    Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors

    Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  4. 2021 · IROS

    A transformable human-carrying wheel–leg mobility for daily use

    Noriaki Imaoka, Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando

    Robotics

    東京大学

  5. 2018 · IROS

    Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot

    Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Shunichi Nozawa, Hiroto Mizohana, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2016 · IROS

    Tricycle manipulation strategy for humanoid robot based on active and passive manipulators control

    Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2015 · IROS

    A sensor-driver integrated muscle module with high-tension measurability and flexibility for tendon-driven robots

    Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura [電気通信大学] [東京大学], Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)