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Shintaro Noda
全分野 · 掲載済みの全期間（2013–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 13
分野別内訳
- Robotics 13
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2021年 1
- 2020年 3
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 1
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2013年 1
論文一覧（新しい年順）
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
- A transformable human-carrying wheel–leg mobility for daily use
- Learning of Key Pose Evaluation for Efficient Multi-contact Motion Planner
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online estimation of object-environment constraints for planning of humanoid motion on a movable object
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- Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks
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- Redundancy embedding for search space reduction using deep auto-encoder: Application to collision-free posture generation
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- Contact involving whole-body behavior generation based on contact transition strategies switching
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- Generating whole-body motion keep away from joint torque, contact force, contact moment limitations enabling steep climbing with a real humanoid robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulation strategy decision and execution based on strategy proving operation for carrying large and heavy objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Description and execution of humanoid's object manipulation based on object-environment-robot contact states
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