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Fan Shi
全分野 · 掲載済みの全期間（2004–2026年）
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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 3
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
2024 · ICRA
HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial ImitationAnnan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
Robotics
東京大学
2022 · IROS
Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid RobotsFan Shi, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba
Robotics
東京大学
2021 · ICRA
Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its LimbsFan Shi, Timon Homberger, Joonho Lee, Takahiro Miki, Moju Zhao, Farbod Farshidian, Kei Okada, Masayuki Inaba, Marco Hutter
Robotics
東京大学