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Takuma Hiraoka
全分野 · 掲載済みの全期間（2023–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2025年 2
- 2024年 2
- 2023年 1
論文一覧（新しい年順）
- Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion
- Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor
- Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid
- Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid