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Takayuki Murooka

全分野 · 掲載済みの全期間(2020–2022年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · ICRA

    Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning

    Shumpei Wakabayashi, Shingo Kitagawa, Kento Kawaharazuka, Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  2. 2021 · ICRA

    An analytical diabolo model for robotic learning and control

    Felix von Drigalski, Devwrat Joshi, Takayuki Murooka, Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya, Yoshihisa Ijiri

    Robotics

    大阪大学 / 東京大学

  3. 2020 · IROS

    Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation

    Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)