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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Learning by Demonstration and Executing Robotic Mechanical Cutting on Smooth Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from the Best: Smoothness-Driven Metrics for Data Quality in Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Adapt: Reptile-D-Learning for Robust and Efficient Control under Parametric Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Balance Motor Thermal Safety and Quadrupedal Locomotion Performance with Residual Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Build Covering Structures with Continuous Adjustments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Fly from Point Clouds Via Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Segment Liquids in Real-World Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Tune Pure Pursuit in Autonomous Racing: Joint Lookahead and Steering-Gain Control with PPO
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Dynamics Modeling and Robust Control for Tendon-Driven Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Visual Model Predictive Control for Pneumatic Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legible Shared Autonomy: Implicit Communication of Robot Belief through Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Preferences for Adaptive Decision-Making in Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Previous-Traversal Point Cloud Map Priors for Camera-Based 3D Object Detection and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Visual Foundation Models for 3-DoF End-Effector Pose Estimation of a Forestry Forwarder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Based Crowd Navigation with Visible Edge Group Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Inertial SLAM with Voxel-Information Filter for Autonomous Surface Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Integrated Coarse-To-Fine Optimization for Geometrically Consistent Triangle Splatting from Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiE-CBF: Lie Group Energy-Augmented Control Barrier Functions for Redundant Manipulators on SE(3)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LibrayNav: Vision-Language Navigation for Quadruped Robots in Library Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lies We Can Trust: Quantifying Action Uncertainty with Inaccurate Stochastic Dynamics through Conformalized Nonholonomic Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong Multi-Subsystem Pickup and Delivery with Buffer-Limited Handover Stations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LightSplat: Real-Time High-Fidelity 3D Gaussian SLAM with Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Large-Scale 3D Reconstruction and Rendering Using LiDAR-Enhanced Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiteFT-PR: Lightweight and Fault-Tolerant LiDAR-Camera Fusion Network for Robust Place Recognition Via Model Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoGo: A Low-Cost, General-Purpose Teleoperation Framework for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoRANav: Structurally-Constrained Low-Rank Adaptation for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local-Canonicalization Equivariant Graph Neural Networks for Sample-Efficient and Generalizable Swarm Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization for High-Speed Athletic Wheelchairs Using Line Semantics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization in Spatiotemporal Fields Via Environmental PDEs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Term Memory for VLA-Based Agents in Open-World Task Execution
日本大学: 早稲田大学
- Look-to-Touch: A Vision-Enhanced Proximity and Tactile Sensor for Distance and Geometry Perception in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loop Closure from Two Views: Revisiting PGO for Scalable Trajectory Estimation through Monocular Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking Via Structured Mixture-Of-Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Latency Blimp Takeoff and Landing with a Reformulated Vision-Based Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors
日本大学: 東京大学
- MAG-PG: Mathematical Modeling Guided Multi-Agent LLM for Push–Grasping Synergy in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAGIC: Mixed Reality-Enhanced Active Constraint Generation and Impedance Control for Human–Robot Co-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAMMOTH: A Multi-Modal End-To-End Policy for Off-Road Mobility Robust to Missing Modality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAP-Seg: Offboard LiDAR Semantic Segmentation Via Full-Sequence Fusion and Motion-Aware Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MASt3RGrasper: A Real-Time Language-Guided Robotic Grasping Approach with Minimal RGB Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MBD-Planner: A Real-Time Obstacle Avoidance Framework for UAVs via Feature-Domain Motion Blur Decoupling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MCFR: A Mask-Guided Coarse-To-Fine Regression Framework for Robust Multi-Variant Board-To-Board Connector Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MC²GS-SLAM: Monocular Confidence-Aware Gaussian Splatting SLAM with Continuous Photorealistic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception
日本大学: 東京大学
- MG-VTLA: A Vision-Tactile-Language-Action Framework for Contact-Robust Robotic Micro-Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIGHTY: Hermite Spline-Based Efficient Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIRROR: Visual Motion Imitation Via Real-Time Retargeting and Teleoperation with Parallel Differential Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIWA: Marionette-Inspired Wrench Assistance Method for Effective Motion Tracking of Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MO-Playground: Massively Parallelized Multi-Objective Reinforcement Learning for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOSAICO: Multimodal Orchestration of Spatial and Action Inference for COntextual Assistance in HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPLog: A Multimodal Panoptic Dataset for Intralogistics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MR-MPCC: Model Predictive Contouring Control for Robotic Manipulator Tracking under Moving Reference Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MR-STORM: Scalable Multi-Arm Control by Distributed MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRI-Based Tracking of a Magnetically-Actuated Robotic Catheter Using Particle Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model
- MS-AIS: Multi-Sensor Autonomous Inspection System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MSC: Multi-Stage Caster-Aware Control Framework with Uncertainty-Aware NMPC and RL-Based Execution Layer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MSM-Nav: Integrating Multi-Modal Spatial Map for Zero-Shot Open-Vocabulary Object-Goal Navigation Via LLM-Driven Trap Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MTA-RL: Robust Urban Driving Via Multi-modal Transformer-Based 3D Affordances and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MTD-Map: Single-Stage Long-Term LiDAR Map Maintenance Framework Via Mixture Transition Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MULTI-ORFT: Stable Online Reinforcement Fine-Tuning on Diffusion-Based Multi-Agent Planning for Cooperative Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MVP-Tac: A Miniaturized Dual-Modal Vision and Photoelastic Tactile Sensor for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MacFormer: Semantic Segmentation with Fine Object Boundaries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Machine-Knittable, Magnetically-Plug-N-Play E-Textile Prototyping
- Mag4D-SLAM Dataset: A Repeated-Traversal Multi-Modal 4D Geomagnetic Dataset for Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Microdrills for Navigation and Vascular Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetically Actuated Milli-Scale Voxel Robot for Navigation in Tubular and Anatomical Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manageable Convex Region Iteration without Half-Plane Optimization for Robot Navigation in 2D Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maneuverability of an SMA-Embedded Soft/Rigid (Hybrid) Flagellated Swimmer in a Viscous Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManiDreams: An Open-Source Library for Robust Object Manipulation Via Uncertainty-Aware Task-Specific Intuitive Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Via Disentangled 3D Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulation Planning for Construction Activities with Repetitive Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulider: A Multi-Engine Buoyancy-Controlled Robot for Thrusterless Underwater Gliding and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MapTCL: Temporal Consistency Learning Via Bidirectional Alignment for Vectorized HD Map Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping of Insect Pest Infestation with a Cable-Suspended Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maritime Capture the Flag Challenge: A Benchmark Sim-To-Real Competition for Multi-Robot Tactical Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Marking Underwater Infrastructure: A Crab-Like Robot for Traversing Pipes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaskPlanner: A Framework for 3D Learning-Based Object-Centric Motion Generation and Applications to Robotic Spray Painting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaskVLA: Visual Masking against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mediating Human-Swarm Interactions through a Robot Helper: A Shepherding-Inspired Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Membrane-Based Acoustic Microrobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memoryless Curriculum Reinforcement Learning for Trajectory-Consistent Formation under Local Relative Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MetaTune: Adjoint-Based Meta-Tuning Via Robotic Differentiable Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MicroVLA: A Vision-Language-Action Framework for Microrobotic Navigation Considering Inter-Particle Micro-Force Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Millimeter Wave Radar: From Synthetic Aperture to Probabilistic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental–Social Disentanglement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mind the Shape Gap: A Benchmark and Baseline for Deformation-Aware 6D Pose Estimation of Agricultural Produce
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MiniVIO: A Minimalist Visual-Inertial Odometry Algorithm with Implicit Motion Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimum Distance Calculation Using Approximate Convex Decomposition for Safe Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimum Time Dubins Airplane Paths with Asymmetric Climb Rates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MirageMarker: A Black-Box Pose Estimation Attack for Autonomous UAV Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MirrorDrift: Actuated Mirror-Based Attacks on LiDAR SLAM
日本大学: 慶應義塾大学
- Mitigating Perceptual Interference in Multi-Stage Visuomotor Imitation with Stage-Conditioned Spatial Gating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed-Agent Museum Tour Guide Design Improves Gendered Learning Outcomes and Visitor Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoRE: Mixture of Residual Experts for Learning Multiple Vision-based Humanoid Gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MobiDock: Design and Control of a Modular Self Reconfigurable Bimanual Mobile Manipulator Via Robotic Docking
- Mode-Based Follow–Overtake Planning for Micro-Mobility in Mixed Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control of Tensegrity Robots Via Contact-Aware Graph Neural Dynamics Model
日本大学: 関与なし（対象大学）