Tran, Ngoc Duy

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 2

分野別内訳

• Robotics 2

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論文一覧

1. 2026 · IROS

   MobiDock: Design and Control of a Modular Self Reconfigurable Bimanual Mobile Manipulator Via Robotic Docking

   Nguyen, Xuan-Thuan, Nguyen, Khac Nam, Tran, Ngoc Duy, Mac, Thi Thoa, Nguyen, Anh, Ly, Hoang Hiep, Ta, Tung D.

   Robotics

   日本大学: 慶應義塾大学 / 東京大学

2. 2026 · IROS

   Probe-To-Grasp Manipulation Using Self-Sensing Pneumatic Variable-Stiffness Joints

   Tran, Ngoc Duy, Fan, Yeman, Dai, Feng, Nguyen, Khang, Nguyen, Anh, Ly, Hoang Hiep, Ta, Tung D., Chiba, Shigeru

   Robotics

   日本大学: 慶應義塾大学 / 東京大学