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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Planning Over MAPF Agent Dependencies Via Multi-Dependency PIBT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning and Execution for Multi-Robot Cyclic Rendezvous Via Graphs of Convex Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlantShade: Predicting Plant Shadows for Lighting-Aware Robotic Agricultural Operation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plug-And-Play Reweighting for Resilient Collaborative Decision-Making in Connected Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point What You Mean: Visually Grounded Instruction Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolarDepth: Polarization-Guided Monocular Depth for Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Gradient with Self-Attention for Model-Free Distributed Nonlinear Multi-Agent Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolyMerge: Compressing 3D Gaussian Splats with Polytope Coverings for Provably Safe Resource-Constrained Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polysona: Modular Driving Styles in Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Estimation of Transparent Objects Via Depth Completion and Confidence-Guided Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose-Aware Modeling to Mitigate Pose-Related Artifacts in Tactile Gloves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Post Fusion Bird's Eye View Feature Stabilization for Robust Multimodal 3D Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Potential Field-Based Continuous View Planning for Robotic Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-Execution Safety Gate for LLM-Controlled Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-Programmable Multi-Stage Stiffness Modulation Using Gallium-Embedded Soft Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precision Pointing of Dual-Module MagLev Space Observatories Via Hierarchical Fixed-Time-Synchronized Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting Human Locomotion in Reduced Gravity Via Deep Learning-Driven Musculoskeletal Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PrefMoE: Robust Preference Modeling with Mixture-Of-Experts Reward Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preference-Conditioned Multi-Objective RL for Integrated Command Tracking and Force Compliance in Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preference-Driven Active 3D Scene Representation for Robotic Inspection in Nuclear Decommissioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prescribed Performance Guided Safe Reinforcement Learning for Roundabout Navigation of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preserving Guidance in Cost-Volume Retrieval under Extreme LiDAR Sparsity in Iterative Stereo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Primitive-Based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prior Reinforce: Goal-Conditioned Dynamic Manipulation with Limited Trials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prior-Guided Residual Learning for Direction-Free Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Priority Randomized Decentralized Online Multi-Robot Submodular Task Allocation -- PROA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privacy-Preserving Decentralized Cooperative Localization with Range-Only Measurements: A Convex Optimization Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProAct-VLM: Pre-Failure Vision-Language Task Replanning with Continuous Perception Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProDyGS: Dynamic Gaussian Splatting from a Single Static Monocular Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Local-Minima-Free Robot Navigation: Blending Motion Prediction with Safe Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Approach to Feedback Control Enhances Multi-Legged Locomotion on Rugged Landscapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Joint Calibration of Camera, LiDAR, Radar, and GNSS-Based Navigation Systems for Georeferenced Sensor Extrinsics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Modeling and Control for Multi-UAV Search Over Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probe-To-Grasp Manipulation Using Self-Sensing Pneumatic Variable-Stiffness Joints
- Programmable Localized Surface Haptic Feedback Achieved through Seamless Transparent Panel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programmable Locking Cells (PLC) for Modular Robots with High Stiffness Tunability and Morphological Adaptability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programmable Magnetic Soft Robots with Controlled Locomotion and Directional Liquid Cargo Release
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programming Manufacturing Robots with Imperfect AI: LLMs As Tuning Experts for FDM Print Configuration Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt-To-Product: Generative Assembly Via Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt2Craft: Generating Functional Craft Assemblies with LLMs
日本大学: 大阪大学
- PropHand: Open-Source, Cost-Effective Dexterous Hand with Joint Torque Sensing and Control for Force-Aware Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proposal Unification and Radar-Guided Orientation Refinement for Annotation-Free 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proposal of a Soft Mobile Robot Integrating Topological Phase-Transition-Based Deformation and Active Geometric Deformation
日本大学: 中央大学
- Proprioceptive Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive Shape Sensing for Tendon-Driven Multi-Segment Continuum Robotic Bronchoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive-Only State Estimation for Legged Robots with Set-Coverage Measurements of Learned Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prox-Nav: Constrained Reinforcement Learning for Safe Social Navigation with Proxemic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proxy-Based Robust and Compliant Control of Functional Electrical Stimulation for Assisting Ankle Joint Movement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Push-Wiper: Toward General-Purpose Robotic Cleaning across Varied Stains and Surfaces with Segmented Pushing Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PyRCH: Algorithms and Solvers for Min-Max Constrained Heterogeneous Multi-Robot Routing Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Q-Guided Stein Variational Model Predictive Control Via RL-Informed Policy Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QTac: Quantitative Robotic Grasping with Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuaMa: Extending Skill Learning with Delta Dynamics Modeling for Precise and Generalizable Quantitative Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuadHand: A Compact Quadrotor Aerial Manipulator with MRC-SDF-Based Whole-Body Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quality-Adaptive Multi-UAV 3D Reconstruction with Sparse Workload Redistribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quality-Focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Quantile Transfer for Reliable Operating Point Selection in Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuasittudeNet: Self-Supervised Network for Vehicle Attitude Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuietWalk: Physics-Informed Reinforcement Learning for Ground Reaction Force-Aware Humanoid Locomotion under Diverse Footwear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2HandoverSim: A Simulation Framework and Benchmark for Robot-To-Human Object Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation Via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAFL: Generalizable Sim-To-Real of Soft Robots with Residual Acceleration Field Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAFT-U: Extending RAFT for Joint Optical Flow and Uncertainty Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving Via Real-World Crash Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCSPose: Revisiting Category Semantics in Category-Level 6D Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REACT3D: Recovering Articulations for Interactive Physical 3D Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REAL: Robust Extreme Agility Via Spatio-Temporal Policy Learning and Physics-Guided Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REALM: A Real-To-Sim Validated Benchmark for Generalization in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REFLEX: Metacognitive Reasoning for Reflective Zero-Shot Robotic Planning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RHI-LR-IK: Fast High-Precision Two-Stage Neural Inverse Kinematics Solver
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIX: A Minimal POSIX-Compliant Robot Operating System for Portable Robotics Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROVER: Robust Loop Closure Verification with Trajectory Prior in Repetitive Environments
日本大学: 東京大学
- RTFF: Random-to-Target Fabric Flattening Policy using Dual-Arm Manipulator
日本大学: 東北大学
- RVN-Bench: A Benchmark for Reactive Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaFM-Nav: Risk-Aware Flow Matching Policy for Collision-Free Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadLoc: Radar-Based 3-DoF Global Localization Via Fast, Robust, and Lightweight Spatial Descriptor across Diverse Environmental Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radiation-Aware Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation in Nuclear Environments Using World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radiological Site Inspection with Gamma-Bot: An Autonomous Suspended Cable-Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Human-Robot Collaborative Tidying with Personal Space Aware Policy Adaptation
日本大学: 東京大学
- Rapidly Learning Soft Robot Control Via Implicit Time-Stepping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RayOcc: Occlusion-Aware Ray Occupancy Estimation Via Gaussian Mixture Intensity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReLoc: Rethinking Scene Coordinate Regression Architecture for Robust Outdoor LiDAR-Based Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReMAP-DP: Reprojected Multi-View Aligned PointMaps for Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Motion Generation Via Phase-Varying Neural Potential Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time 3D Motion Prediction for Human-Robot Collaboration Via Bayesian-Optimized Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Constraint-Aware Inverse Kinematics Via Passivity-Based Dynamics Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Deformable Surface Reconstruction with Patch-Wise Global Optimality Certificates for Robotic Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Diffusion Relighting As a Neural Sensor: Closing the Low-Light Domain Gap for Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Dynamics-Based Torque-Sampling MPPI for Compliant and Force Aware Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Energy Modeling for Underwater Gliders: A Gray-Box Approach Considering Inhomogeneous Bladder Mass
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time FEM Simulation and Force-Aware Local Planning of Soft Robots Via Model Order Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Hardware-In-The-Loop Multibody Dynamics Implementation on the Robotic Space Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time High-Precision Collision Detection Via Physics-Motivated Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）