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2026 · 1,933 papers
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- Model-Agnostic Meta-Learning for Adaptive Gait Phase and Terrain Geometry Estimation with Wearable Soft Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Design Optimization of Variable-Tilt UAV for Agility: Analysis and Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Informed Safe Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion Via Step-To-Step Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Branches for Active Manipulation Using Iterative Parameter Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Behavior Tree Synthesis for Reactive Anomaly-Handling and Graceful Mission Reconfiguration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Formation Control for Multi-mobile Robots with Collision Avoidance and Communication Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoEM-GS: Monocular Expectation-Maximization Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monte Carlo Localization in Repetitive Indoor Environments with Neural Implicit Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphing MILR: Design and Control of a Cable-Driven Limbless Robot with Rolling Joints for Maneuvering in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad–Bi Copter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphology-Aware Graph Reinforcement Learning for Tensegrity Robot Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mosaic: An Extensible Framework for Composing Rule-Based and Learned Motion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken
日本大学: 筑波大学
- Motion Planning for Hundreds of Floating Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning with Model-Based Diffusion Via Constraint Optimization and Adaptive Scheduling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Aware Agile Flight for Dynamic Obstacle Avoidance Via Privileged Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Focused Latent Action Enables Cross-Embodiment VLA Training from Human EgoVideos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MotionVL: Vision-Language Supervision for Reinforcement Learning of Humanoid Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving Instance Segmentation on 4D Radar Point Cloud Via FlowNet3D with Global Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MrGrasp: A Multi-Rate Vision–Tactile–Language–Action Framework for Gentle Grasping of Fragile Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuTRAP: Multi-Trigger Trojans Attacking Robot Task Planning Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MulDP: Multimodal Diffusion Policy for Autonomous Quadruped Parkour Navigation across Complex Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Coordination Through Stigmergy for Canal Network Formation on Real Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Off-World Exploration for Sparse Evidence Discovery Via Gaussian Belief Mapping and Dual-Domain Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Degree-Of-Freedom Planar Linkage Synthesis for Leg Designs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Complementary Fusion for RGB-Thermal Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Mode Pneumatic Artificial Muscles Driven by Hybrid Positive-Negative Pressure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Objective Human-In-The-Loop Optimization of Exoskeleton Assistance During Overground Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Rate Nonlinear Model Predictive Control for Wall-Supported Bipedal Locomotion of Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Resolution Voxelized Map-Based Stereo Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Collaborative SLAM (Multi-SLAM) with Distributed Lightweight Predictive Frontier Exploration (LPFE)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Consensus and Coordination with Localization Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Coordination for Planning under Context Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Temporal-Logic-Aware Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Scale Nonlinear Wrench Allocation for Jet-Powered VTOL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Session Mapping and Long-Term Localization for Autonomous Vehicles Using Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-legged Robot Gait based on Lie Theory and Gait Correlations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiPark: Multimodal Parking Transformer with Next-Segment Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Error-Augmented Gait Adaptation Using a Wearable Hip Exoskeleton and Visual Feedback Distortion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Intervention Prediction for Proactive AR-Assisted Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Plant Root Phenotyping with Integration of 3D Skeleton Extraction and Language Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mutual Adaptation in Human-Robot Co-Transportation with Human Preference Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mutual-Rendezvous Control and Feature-Compatible Landing Optimization for Heterogeneous UAV-USV Fleets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuxGel: Simultaneous Dual-Modal Visuo-Tactile Sensing Via Spatially Multiplexing and Deep Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MyGO-Splat: Multi-Objective Closed-Loop Geometric Feedback for RGB-Only Gaussian SLAM
日本大学: 東京大学
- MyoDEA: A Self-Sensing Dielectric Elastomer Actuator for Real-Time Muscle Stiffness Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M²-VLA: Boosting Vision-Language Models for Generalizable Manipulation Via Layer Mixture and Meta-Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NAMO-LLM: Efficient Navigation among Movable Obstacles with Large Language Model Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NASAP: Hierarchical Non-Myopic Sensor Assignment and Active Sensing for Multi-Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NEUROSYMLAND: Neuro-Symbolic Landing-Site Assessment for Robust and Edge-Deployable UAV Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NGPS: GPS-Denied Aerial Geo-Localization and 2.5D Reconstruction Via Deep Satellite Image Matching and Multi-Rate Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NIDAR: NIR-Guided Intrinsic Decomposition for Scalable Scene-Agnostic LiDAR Intensity Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NL2HLTL2Plan: Scaling up Natural Language Understanding for Multi-Robots through Hierarchical Temporal Logic Task Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NL2SpaTiaL: Generating Geometric Spatio-Temporal Logic Specifications from Natural Language for Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NOVA: Next-Step Open-Vocabulary Autoregression for 3D Multi-Object Tracking in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NPPC: Neural Parametric Planning Cost for End-To-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NanoCockpit: Performance-Optimized Application Framework for AI-Based Autonomous Nanorobotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavCMPO: Critic-Guided MeanFlow Policy Optimization for Adaptive Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavThinker: Action-Conditioned World Model for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavTrust: Benchmarking Trustworthiness for Embodied Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigating in Uncertain Environments with Heterogeneous Visibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigating the Crowd: Non-Linear MPC with Social Forces Dynamics for Human-Aware Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeHMO: Neural Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Safe Multi-Arm Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRFifyMesh: Optimizing Neural Radiance Fields from Textured Meshes for Robotics Scene Building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Need for Speed: Gait-Agnostic Tendon-Routing Optimization for Terrestrial Tendon-Actuated Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NemeSys: Toward Online Underwater Exploration with Remote Operator-In-The-Loop Adaptive Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
日本大学: 東京大学
- Neural Surface and Reflectance Modelling from 3D Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralMUSIC: A Hybrid Neural–Subspace Framework for Robot Sound Source Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroCommitSSM: Decision-Centric Shared Autonomy for Safe Assistive Manipulation Via EEG–EMG–ET Commit Readiness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroMesh: A Unified Neural Inference Framework for Decentralized Multi-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- New Families of Handed Shearing Auxetics Via Parameterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- No Adaptation without Observation: Observability-Constrained Test-Time Prompt Tuning for LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NoContactNoWorries: Estimating Contact through Vision and Proprioception for In-Hand Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Prehensile Throwing: A Reinforcement Learning Perspective
日本大学: 早稲田大学
- Nonlinear Dual Disturbance Observer with Acceleration Control for Dual-Stage Inertial Stabilization Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Differentially Flat Fixed-Wing Aerial Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novelty Adaptation through Hybrid Large Language Model (LLM)-Symbolic Planning and LLM-Guided Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- O-ConNet: Geometry-Aware End-To-End Inference of Over-Constrained Spatial Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODeform: Learning Continuous 4D Motion for Shape Deformation with Neural ODEs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OGM-CBF: Occupancy Grid Map-Based Control Barrier Function for Safe Mobile Robot Control with Memory of Out of View Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OIPP: Object-Adaptive Impact Point Predictor for Catching Diverse In-Flight Objects
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- OOPS: Out-Of-Distribution Policy Summarization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPESKF: Overdetermined Prediction Error-State Kalman Filter for Proprioceptive State Estimation in Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORBCam: Toward Ultra-Low-Power Quantized VIO Via In-Sensor ORB Feature Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OREN: Octree Residual Network for Real-Time Euclidean Signed Distance Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OREO: On-Demand Reversible Opening Mechanism for Mid-Body Tool Deployment in Soft Growing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORIGAMI: Object Representation Inferred Geometrically for Articulated Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSR-Grasp: One-Shot 3D Grasp Pose Estimation Via Reordering for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OWMDrive: Causality-Aware End-to-End Autonomous Driving via 4D Occupancy World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ObjRetarget: An Object-Aware Motion Retargeting Framework with Anthropomorphic Arm Constraints and Polyhedral Hand Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-Induced Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Search in Partially-Known Environments Via LLM-Informed Model-Based Planning and Prompt Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-Centric State-Guided SAM for Temporally Coherent Multi-Object Segmentation in Complex Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observability and Consistency Analysis for Visual-Inertial Navigation with Anchored Feature Parameterizations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observation-Conditioned Rollout Allocation for Sampling Model Predictive Control on Myopic Egocentric Elevation Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OccTrack360: 4D Panoptic Occupancy Tracking from Surround-View Fisheye Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）