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2026 · 1,933 papers
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- Occluding the Solution Space: Planner-Agnostic Adversarial Attacks on Tolerance-Aware Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Octopus-Inspired Distributed Control for Soft Robotic Arms: A Graph Neural Network–Based Attention Policy with Environmental Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Off-Road Navigation Via Implicit Neural Representation of Terrain Traversability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omni-LIVO: Robust RGB-Colored Multi-Camera Visual-Inertial-LiDAR Odometry Via Photometric Migration and ESIKF Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniDP: Beyond-FOV Large-Workspace Humanoid Manipulation with Omnidirectional 3D Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniV2X: A Generative Foundation Planner for Efficient End-To-End Cooperative Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omnidirectional Humanoid Locomotion on Stairs Via Unsafe Stepping Penalty and Sparse LiDAR Elevation Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Generalization Capabilities, Design Choices and Limitations of Keypoint Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Systematic Design Framework for Intuitive Interfaces in Telerobotic Operations: A Case Study in Surgical Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-Device Underwater Fish Detection: A New Benchmark and Distillation Framework Baseline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OnFly: Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation Toward Safety and Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Multimodal Learning from Demonstration with Force-Constrained Elastic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Size-Fits-All: Robust Solutions to Multi-Objective Planning Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Class-Aware Bayesian Terrain Parameter Estimation for Off-Road Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Explore–Then–Exploit UAV Scanning with Budgeted Return Re-Scanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Learning of Deceptive Policies under Intermittent Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Learning-Enhanced High Order Adaptive Safety Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Normality Monitoring for Autonomous Robot Patrols via Sparse Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Targetless Self-Calibration for Ultra-Wide FoV Multi-Camera Visual-Inertial Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Trajectory Optimization for Arbitrary-Shaped Mobile Robots Via Polynomial Separating Hypersurfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Vocabulary Semantic Segmentation for Dynamic 3D Scenes Using Scene Flow Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Operator Anonymity Via Bounded Metric Privacyfor Learning-Based Dexterous Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optical Flow-Guided Manipulation: Learning to Act from Historical and Future Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Load Distribution Strategy Via Knee-Hip Coordinated Control for Heavy Load Lifting Assistance in Wearable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized Decoupling Control and Cross-Domain Validation of a V-Shaped Quadrant-Habitat Fan-Wing Vehicle — Optimized for Underwater Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Oracle-Guided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Search and Capture in Obstacle-Rich Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ori-Interface: A 4-DOF Foldable Origami Interface with Asymmetric Branch Chains and Sensing System for Human-Machine Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami-Based Inner Channel Securing Mechanism for Soft Growing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orthogonal Composite Tokens: Geometric Noise Isolation for Robust Multimodal Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PARKOUR: Semantic-Native Navigation for Underground Parking Via Lightweight OSM and Uncertainty-Aware EKF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PC-Diffuser: Path-Consistent Capsule CBF Safety Filtering for Diffusion-Based Trajectory Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PDS Joint: A Parametric Double-Spiral Joint Tailored for Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PEDRA: PErsonalized Driving Representation for Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PGFlowNav: Prior-Guided Conditional Flow Matching for Real-Time Visual Navigation of Bionic Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PGRL-Nav: Prior-Guided Residual Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PGTT: Phase-Guided Terrain Traversal for Perceptive Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PHASE: Compliance-Enabled Tactile Phase Retrieval for Few-Shot Insertion Learning
日本大学: 東京大学
- PHAST: Priority-Driven Hierarchical Scheduling for Real-Time ROS2 Executor on Heterogeneous Robotic Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PI-EAT-SLAM: Physics-Informed Edge-Aware Thermal Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIP-CN: Prediction-Integrated Planning for Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIP-LLM: Integrating PDDL-Integer Programming with LLMs for Coordinating Multi-Robot Teams Using Natural Language
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIXIE: A Zero-Shot Texture-Invariant 6D Pose Estimation Framework for Unseen Objects with Assembly Defects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PL-LIT: A LiDAR-Inertial-Thermal SLAM Using Point-Line Features and Thermographic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLATO: Polynomial-Logarithmic Adaptive Trajectory for AUV Docking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLED-VINS: A Point-Line Event-Based Visual Inertial SLAM for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLS-Calib: A Partial Least Squares Framework for Event Camera and Odometry Calibration under Ground Motion Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POMDPs for Autonomous Science Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PORTAL: Occlusion-Portal Guided UAV Exploration with Beyond-Frontier Utility and Viewpoint Consolidation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PPReg: Prior-Guided Photometric Registration of 3D Gaussian Splats in Low-Overlap Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PREFAIL: Identifying Precursors to Failures in Robotic Lift-And-Place Tasks to Improve Task Execution Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRISM: Physics-Regularized Depth Completion under Partial-View Occlusions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRISM: Precision and Contact-Rich Real-World Industrial Skill Dataset with Multimodal Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRISM: Privileged Probabilistic Latent Supervision for End-To-End Autonomous Driving Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRIX: Learning to Plan from Raw Pixels for End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV–UGV Teams in Stochastic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROMPT: PRObabilistic Memory Trees for Efficient Skill Reuse in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROTEA: Securing Robot Task Planning and Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanoAffordanceNet: Towards Holistic Affordance Grounding in 360° Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanoGS-SLAM: Panoramic 3D Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanoImager: Geometry-Guided Novel View Synthesis and Reconstruction from Sparse Panoramic Views
日本大学: 東京大学
- Parallel-In-Time Nonlinear Optimal Control Via GPU-Native Sequential Convex Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pareto Front Approximation for the Biobjective Steiner Traveling Salesman Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pass the Bucket: Efficient, Robust, Local Load Balancing for Teams of Heterogeneous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passive Phase-Oriented Impedance Shaping for Rapid Acceleration in Soft Robotic Swimmers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path-Conditioned Reinforcement Learning-Based Local Planning for Long-Range Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pause and Think: A Dataset and Benchmark for Video-Grounded Assistive Action Suggestion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pecan-Agent: Closed-Loop Industrial Shelling with MLLM-Guided Morphological Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Aware Control for Cooperative Cable-Suspended Transportation under Sensing Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Aware Multimodal Spatial Reasoning from Monocular Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Persistent Space-Level Path Segment Finding for Multiple Nonholonomic Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhaForce: Phase-Scheduled Visual–Force Policy Learning with Slow Planning and Fast Correction for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phase-VLA: Efficient Long-Horizon Manipulation Via Proprioception-Guided Visual Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhaseBot: A Phase-Gated Understanding-Generation-Action Model for Long-Horizon Contact Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phasing through the Flames: Rapid Motion Planning with the AGHF PDE for Arbitrary Objective Functions and Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhyGile: Physics-Prefix Guided Motion Generation for Agile General Humanoid Motion Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhyPush: One Push Is All You Need for Sensorless Physical Property Estimation with Physics-Guided Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhysMirror: Physics-Aware Mirror Object Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhysQuantAgent: An Inference Pipeline of Mass Estimation for Vision-Language Models
- PhysReflect-VLA: Physical Feasibility and Self-Reflective Regulation for Reliable Vision-Language-Action Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Process-Informed Mapping for Interpretable Robotic Exploration of Natural Phenomena
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically Embodied Press-Based Haptic Interaction Via Structural Design of Pneumatic Soft Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Aware Diffusion for LiDAR Point Cloud Densification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Based Haptic Rendering for Cataract Surgery Simulation with Multi-Material Tissue Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Based Simulation of a Heterogeneous Over-Constrained Robot for Vitreoretinal Surgery Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Conditioned Grasping for Stable Tool Use
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Guided Reinforcement Learning Via Massively Parallel Training for Gas Source Localization in Complex Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Guided Residual Learning for Real-Time Stiffness Estimation in Soft-On-Soft Contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Incorporated Sim-To-Real Image Synthesis for Pose and Depth Estimation of Microrobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Fusion Nets: Synergizing Motion Priors with Deep Learning for Enhanced Human Activity Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Neural Controlled Differential Equations for Scalable Long Horizon Multi-Agent Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Policy Learning for Floating-Base Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Regularized Machine Learning for Proprioceptive Vehicle Localization Using Onboard Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PianoFingering-1.5K: A Large-Scale Expert Piano Fingering Dataset for Dexterous Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Picking Bins Empty: A Hierarchical Hybrid Approach with Online Self-Learning of Grasp Points for Reliable Industrial Bin-Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pilot Study for Step-Linked Haptic Assistance Based on Mobile Manipulator Platform for Track-Based Overground Gait Symmetry Training of Stroke Patients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PixelLoop: Shortcut Topological Navigation with Pixel-Level Loops
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlaceRecover: Layout-Invariant Point Cloud Recovery for Robust 3D Perception under LiDAR Placement Shifts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlanRL: A Trajectory Planning Architecture for Reinforcement Learning-based Driving Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）