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2022–2026 LIVE
2026 · 1,933 papers
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- Intuitive Tele-Manipulation of Objects with Continuum Robots Via Affordance Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Invariant Kalman Filtering for Extended Pose Estimation in Multi-IMU Articulated Rigid-Body Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Physics-Informed Neural Network for Material-Aware Soft Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Resistive Force Theory (I-RFT): Estimating Granular Terrain Mechanics from Robot–Terrain Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating the Effects of Form Factor on Mobile Device-Based Robot Teleoperation for Dexterous Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigation on Non-Uniform Conductivity Distribution in EIT-Based Tactile Skins for Enhanced Localized Sensitivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Adversarial Learning with Chaser Agents for Time-Efficient Crowd-Aware Navigation
日本大学: 東北大学
- Iterative Convex Optimization with Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance among Polytopes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Motion Compensation for Canonical 3D Reconstruction from UAV Plant Images Captured in Windy Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JOP-VLN: Joint On-and-Off Policy Learning for Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Multi-Agent Motion Forecasting Via Progressive Multi-Scale Decoding Over Dynamic Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Optimization of Mechanical Energy, Computational Energy, and Time in Swarms of Collaborative Autonomous Electric Vehicles Routing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint-Angle Invariance of Jacobian-Based Performance Indices for Serial Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint-ESDF-Based Arbitrary-Shaped Multi-Robot Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jointly Learning Predicates and Actions Enables Zero-Shot Skill Composition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JustDepth: Real-Time Radar-Camera Depth Estimation with Single-Scan LiDAR Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KEJP-CL: Keypoint-Enhanced Joint Prompting with Closed-Loop Segmentation and Recovery for Articulated Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KEYGEN: Unsupervised Keypoint Based Object-Centric Representations for Category-Level Policy Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KILO-EKF: Koopman-Inspired Learned Observations Extended Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KING: Embodiment-Aware Kinematic Graph Neural Network for Unified Motion Representation of Legged and Wheeled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keeping It Smooth: The Role of Haptic Feedback in Shaping Motor Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keyframe-Guided Structured Rewards for Reinforcement Learning in Long-Horizon Laboratory Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypose Exploration: Efficient Automatic Trajectory Labelling and Cross-Embodiment Policy Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KiVi: Kinesthetic-Visuospatial Integration for Dynamic and Safe Egocentric Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KineFuse: Kinematic-Aware Haptic Fusion for In-Hand Occluded-Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Nonlinear Spatio-Temporal Trajectory Warping for Contact-Rich Dexterous Manipulation Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematically Decoupled Dual-Stream Ego-Motion Estimation for Trackerless Endoscopic Ultrasound Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematics-Aware Diffusion Policy with Consistent 3D Observation and Action Space for Whole-Arm Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KoopGait: Koopman Operator Learning on Plantar Pressure for Parkinsonian Gait Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAD-Drive: Bridging Language and Trajectory with Action-Aware Diffusion Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAG-IO: Multi-IMU State Estimation for Legged Robots Using Factor Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAMP: Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning for Multi-Robot Collaboration in Cluttered Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAR-MoE: Latent-Aligned Routing for Mixture of Experts in Robotic Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATCH: Language-Affordance Teleoperation with Conflict-Aware Haptic Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-Prehensile Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEACL: LLM-Enhanced Automatic Curriculum Learning for Reinforcement Learning in Long-Horizon Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LED Pouch Motor: Wavelength Selective Wireless Actuation of Dyed Liquid-To-Gas Phase Change Actuators Using LEDs
- LIDEA: Human-To-Robot Imitation Learning Via Implicit Feature Distillation and Explicit Geometry Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIO-Track: Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIPP: Load-Aware Informative Path Planning with Physical Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIT-GS: LiDAR-Inertial-Thermal 3D Gaussian Splatting for Illumination-Robust Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLaDA-VLA: Vision Language Diffusion Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LNN-Fly: Continuous-Time UAV Navigation for Robust Obstacle Avoidance under Timing Mismatch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LODESTAR: Degeneracy-Aware LiDAR-Inertial Odometry with Adaptive Schmidt-Kalman Filter and Data Exploitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LOGICWorld: Automated Deep Logic Generation for Interactive Reasoning in Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LOTUSim: Multi-Domain Simulator for Marine Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LSAA: Latent Space-Aware Adversarial Attack on Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LT-Mem: Volatility-Aware Spatio-Temporal Memory for Lifelong Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Label-Aware Multimodal Intention Recognition for Human–Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LagMemo: Language 3D Gaussian Splatting Memory for Multi-Modal Open-Vocabulary Multi-Goal Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LangGap: Diagnosing and Closing the Language Gap in Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Generation for Personalized Inspection Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Guided Representation Learning for Robust Cross-Sensor Material Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large Language Model Guided Teacher-Student Reinforcement Learning for Terrain-Aware Bipedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM with GNSS-INS-Visual Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Geometric Map-Based Localization of UAVs in GNSS-Denied Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent-Centroid Steering: Single-Pass Classifier-Free Guidance for Command-Aligned Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent-Space Action Optimization under Implicit Constraints for Robotic Manipulation
- Lateral Pleated Pneumatic Artificial Muscles: High-Contraction and Extended High-Force Range Actuators for Soft Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Layout-Independent Actuation Allocator for Fin-Actuated Marine Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn Structure, Adapt on the Fly: Multi-Scale Residual Learning and Online Adaptation for Aerial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn Weightlessness: Imitate Non-Self-Stabilizing Motions on Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Acrobatic Flight from Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adaptive Safety Margins for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adaptive and Energy-Efficient Locomotion for a Novel Active-Steering Passive-Wheeled Quadruped
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Gate Traversal Via Analytical Optimal Policy Gradient
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Attractor Dynamics via Reservoir Computing for Efficient and Robust Path Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Causal Structure Distributions for Robust Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Communication-Conditioned Generative Policies for Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Consistent Manipulation Via Joint Action–Object Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Contextual Motion Constraints for Object Rearrangement Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Continuous Obstacle-Rich Pursuit for Drone Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Grasping from Sparse Taxonomy Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Expert Strategy for Autonomous Robotic Endovascular Intervention Via Decoupled Procedural Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Fault-Tolerant Locomotion with Adaptive Gait Timing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Forward & Reverse Skills from a Single Unfinished Demonstration for Constrained Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Goal-Directed Rolling: Spherical Robot Point-To-Point Control through Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Hierarchical Skill Policies with Offline Quality-Diversity Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- Learning Humanoid Agile and Contact-Rich Control from Latent Predictive Motion Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Humanoid Loco-Manipulation with Responsibility-Induced Specialized Experts for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Hybrid Control Policies for High-Precision In-Contact Manipulation under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Intent‑Relevant Gaze and Time‑Aware Dynamics for Robust 3D Human Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Locomotion on Discrete Terrain Via Minimal Proximity Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Non-Prehensile Manipulation with Force and Vision Feedback Using Optimization-Based Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Real-Time Glass Segmentation Using Radar-Depth Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robust Dexterous In-Hand Manipulation from Joint Sensors with Proprioceptive Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Safe-Stoppability Monitors for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Synergistic Multi-Skill Manipulation for a Real-World Dual-Arm Robot in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Tactile-Aware Quadrupedal Loco-Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning When to See and When to Feel: Adaptive Vision-Torque Fusion for Contact-Aware Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Unified Risk Map for Autonomous Driving in Partially Observable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）