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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- MIMO: A Multimodal Imitation Learning Framework for Mobile Manipulation with Exoskeleton-VR Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIND-Calib: Multi-View, Intensity and Depth-driven Dense 2D–3D Alignment for Single-Frame LiDAR–Camera Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MINT: A Vision-based Soft Sensor for Mutual Integration of Normal Interaction Force and Texture Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MLA: A Multisensory Language-Action Model for Multimodal Understanding and Forecasting in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MM-TRELLIS: Point-Cloud Guided Multi-Modal 3D Vehicle Generation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMD-SLAM: Structure-Enhanced Multi-Meta Gaussian Distribution-Guided Visual SLAM
日本大学: 東京大学
- MO-SeGMan: A Rearrangement Planning Framework for Multi-Objective Sequential and Guided Manipulation in Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOGS: Monocular Object-guided Gaussian Splatting in Large Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOSAIC: Multi-objective optimization from zero-shot language reasoning in preference-based RL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOSAIC: Skill-Centric Manipulation Planning with Physics Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOTCues: 3D Multi-Object Tracking with Birth Prior and Shape Description Informed by Point Cloud Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOTOR: A Multimodal Dataset for Two-Wheeler Rider Behavior Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOVE: A Simple Motion-Based Data Collection Paradigm for Spatial Generalization in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRASfM: Multi-Camera Reconstruction and Aggregation through Structure-from-Motion in Driving Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MS-CRL: Multi-Scale Global Path Planning with Progressive Curriculum Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MS-rPPG: Multi-spectral State Space Model for Remote Photoplethysmography in Driver Monitoring Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MSDNet: Efficient 4D Radar Super-Resolution via Multi-Stage Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MTE-SLAM: Multi-Tier Feature Fusion for Efficient Neural Semantic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MTRDrive: Memory-Tool Synergistic Reasoning for Robust Autonomous Driving in Corner Cases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MUSE: Multimodal Uncertainty Quantification of State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnet-Based Soft Robotic Skin Using a 3D-Printed Multi-Lattice Structure and CNN-Based Tactile Super-Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic-Acoustic Microbubble Microrobot for Targeted Mechanical Stimulation of Cancer Cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManeuverNet: A Soft Actor-Critic Framework for Precise Maneuvering of Double-Ackermann-Steering Robots with Optimized Reward Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manifold Geometry-Based Feature Decoupling for Endoscopic Image Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manifold-constrained Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Multi-Agent Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManipForce: Force-Guided Policy Learning with Frequency-Aware Representation for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulator Generative Design Optimization for Orchard Environments
日本大学: 東京大学
- Manual2Skill++: Connector-Aware General Robotic Assembly from Instruction Manuals via Vision–Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manufacturing Micro-Patterned Surfaces with Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Many-to-Many Multi-Agent Pickup and Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping Pamir: Multi-Session Visual-Inertial SLAM and 3D Reconstruction of an Underwater Shipwreck
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping-Guided Task Discovery and Allocation for Robotic Inspection of Underwater Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markerless Hand-Eye Calibration by Flange Ellipse Detection
日本大学: 東京大学
- Markerless Robot Detection and 6D Pose Estimation for Multi-Agent SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mash, Spread, Slice! Learning to Manipulate Object States via Visual Spatial Progress
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked IRL: LLM-Guided Reward Disambiguation from Demonstrations and Language
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masquerade: Learning from In-the-wild Human Videos using Data-Editing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Measurement and Potential Field-Based Patient Modelling for Model-Mediated Tele-ultrasound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanomyography-Based Closed-Loop Control of FES Enabling Prolonged Force Assistance by Monitoring Muscle Fatigue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MemClaw-RAG: Memory-Driven Navigation and Adaptive Locomotion for Wheeled-Legged Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MemOcc: Hierarchical Memory for Indoor Continuous Occupancy Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory Efficient Point Cloud Registration Accelerator on FPGA
- MetaDAT: Generalizable Trajectory Prediction via Meta Pre-training and Data-Adaptive Test-Time Updating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MetaDP: Meta-manipulation Diffusion Policy for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Metric, inertially aligned monocular state estimation via kinetodynamic priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MetricNet: Recovering Metric Scale in Generative Navigation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MinNav: Minimalist Navigation For Active Tiny Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MiniBEE: A New Form Factor for Compact Bimanual Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Miniature Testbed for Validating Multi-Agent Cooperative Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MipSLAM: Alias-Free Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mis: Light Response Agent for Video Comment with Multimodal Informative Seeking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed Reality-Based, Immersive, Semi-Autonomous Robotic Telemanipulation for the Execution of Peg-In-Hole Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed-Initiative Dialog for Human-Robot Collaborative Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixture-of-Experts Policy for Smooth and Stable Multi-Posture Fall Recovery in Bipedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoE-DP: An MoE-Enhanced Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Robotic Manipulation with Skill Decomposition and Failure Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoE-Powered Fast VLMs via Curriculum Learning-based Knowledge Distillation: Taming Regular and Corner Cases in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ModalPatch: A Plug-and-Play Module for Robust Multi-Modal 3D Object Detection under Modality Drop
日本大学: 東京大学
- Model Predictive Control with Reference Learning for Soft Robotic Intracranial Pressure Waveform Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Free Subsurface Anomaly Detection using Subspace Analysis Techniques for Sparse Telemetry for Extraterrestrial Drilling Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Engineering Framework for Soft Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoiréTac: A Dual-Mode Visuotactile Sensor for Multidimensional Perception Using Moiré Pattern Amplification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MolmoAct: Action Reasoning Models that can Reason in Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moment Latent Reinforcement Learning for Pattern Control in Swarm Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monitoring autonomous persistent surveillance missions using invariance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoDuo: Using One Robot Arm to Learn Bimanual Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoEM: Object-level Monocular 3D Object Detection Based on Equirectangular Map under Inclement Weather
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoKey: Occlusion-Robust Keypoint-based Monocular 3D Object Detection with Prior Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Visual Odometry via Diffusion-Based Joint Learning of Optical Flow and Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monorail-Like Gripper System with Dynamic and Modular Reconfiguration for Diverse Finger Layouts
- MorphoBall: A Bio-Inspired Transformable Spherical Robot with Dual Terrestrial Gaits and Surface Swimming Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modular Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moth: A Low-cost IR-based Approach Towards Autonomous Precision Drone Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Compensation and Adaptive Force Control via iOCT–FBG Sensor Fusion for Robotic Subretinal Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies
- Motion Pattern Analysis of a Rolling Locomotion Robot Featuring Dual Rimless Wheels and Elastic Connectors
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Motion Planning with Precedence Specifications via Augmented Graphs of Convex Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Specific Battery Health Assessment for Quadrotors Using High-Fidelity Battery Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM
日本大学: 東京理科大学
- MotionNet-PGA: MotionNet with Polar-Guided Attention for Moving Object Segmentation in Scanning Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving On, Even When You’re Broken: Fail-Active Trajectory Generation via Diffusion Policies Conditioned on Embodiment and Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Monte Carlo Tree Search for Makespan-Efficient Object Rearrangement in Cluttered Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Depth Uniform Coverage Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Surveying
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Dimensional Perturbation Strategies for Adversarial Attacks in Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Horizon Lane Change Maneuver Prediction Using Multi-Modal Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Quadruped Cooperative Object Transport: Learning Decentralized Pinch-Lift-Move
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Collision Avoidance with Probabilistic Mahalanobis Distance Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Formation Control via Consensus-Based Sliding Mode and Obstacle-Aware Adaptive Scaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Informative Sampling and Coverage in GPS-Denied Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Learning-Informed Task Planning Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Trajectory Planning via Constrained Bayesian Optimization and Local Cost Map Learning with STL-Based Conflict Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Task Reinforcement Learning of Drone Aerobatics by Exploiting Geometric Symmetries
日本大学: 関与なし（対象大学）