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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
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- Large-Scale Autonomous Vehicle Fleet Management
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Activation Editing: Inference-Time Refinement of Learned Policies for Safer Multirobot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Representations for Visual Proprioception in Inexpensive Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent-RAG: Identity Retrieval-Guided Latent Augmentation for Privacy-Preserving Person Re-Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lazy Anytime Planning for the Dubins Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LeGO-MM: Learning Navigation for Goal-Oriented Mobile Manipulation via Hierarchical Policy Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Quantify Social Interaction with Constraints for Pedestrian Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learnable Conformal Prediction for Safe and Efficient Robotics under Perception and Planning Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Actuator-Aware Spectral Submanifolds for Precise Control of Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Adaptive Pseudo-Label Selection for Semi-Supervised 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Affordances at Inference-Time for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Striker Skills for Humanoid Soccer Robots from Noisy Sensory Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Collision-free Object Goal Pushing for Quadruped Robots with Safe Corridors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Composable Skills by Discovering Spatial and Temporal Structure with Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Conservative Neural Control Barrier Functions from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Constraint-Aware Dynamical Systems from Human Demonstrations for Constrained Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Controlled Separation of Small Objects Between Two Fingers with a Tactile Skin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Cooperative Strategies for Drone Swarms using Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Manipulation with Quantized Hand State
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamical System-Based Robot Motions from Demonstrations via ODE-Driven Diffeomorphic Mappings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies with Shared Autonomy: DexGrasp AI Copilot for Efficient Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Flexible Job Shop Scheduling under Limited Buffers and Material Kitting Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Forward Looking Adaptation to Dynamic Payloads for Quadruped Locomotion via Physics-Informed Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Load-Balanced Distributed Coverage for Robot Swarms via Graph Attention Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Location-Specific Latent Behavior Priors for Occupancy Prediction in Automated Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Motion Skills with Adaptive Assistive Curriculum Force in Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Neural Control Barrier Functions from Expert Demonstrations using Inverse Constraint Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Neural Observer-Predictor Models for Limb-level Sampling-based Locomotion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Optimal Strategies for Needle Handover in Surgical Suturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Push-Grasp Synergy for Occluded Objects in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Quadruped Walking from Seconds of Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robust Control Policies for Inverted Pose on Miniature Blimp Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Semantic Priorities for Autonomous Target Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Sidewalk Autopilot from Multi-Scale Imitation with Corrective Behavior Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Social Navigation from Positive and Negative Demonstrations and Rule-Based Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Task-Invariant Properties via Dreamer: Enabling Efficient Policy Transfer for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Therapist Policy from Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Unified Probabilistic Spatial Relation Representation from Visual Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning View-Invariant Sign Language Representations via Dual-Stream Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Shape-adaptive Assist-as-needed Rehabilitation Policy from Therapist-informed Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Annotate Delayed and False AEB Events: A Practical System for Extreme Class Imbalance and Asymmetric Label Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Control the Whole-body Shape of a Soft Robotic Arm in Unknown Situations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Design Soft Hands using Reward Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Drive by Imitating Surrounding Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Grasp by Integrating Human Preferences and Success Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Fusion for Robust Multi-Spectral Visual Servoing
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- Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Torque Estimation for Harmonic Drive Actuators
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- Learning-Guided Force-Feedback Model Predictive Control with Obstacle Avoidance for Robotic Deburring
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- Learning-based Observer for Coupled Disturbance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legs Over Arms: On the Predictive Value of Lower-Body Pose for Human Trajectory Prediction from Egocentric Robot Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Cost-effective Robotics for K-12 STEM Education through Water Quality Monitoring Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Geometric Prior Uncertainty and Complementary Constraints for High-Fidelity Neural Indoor Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Geometric Priors for Unaligned Scene Change Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Two Robotic Arms for Tight Assembly Performance Gains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiLa-Net: Lightweight Latent LiDAR Autoencoder for 3D Point Cloud Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong Localization in Dynamic Indoor Environments Combining Odometry with Sparse Distance Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Guidance Sampling and Deep Refinement Reconstruction Network for Adaptive Compressive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Learning-Based Feature Selection for Real-Time Optical Flow Navigation on a Quadrotor Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Visual Reasoning for Socially-Aware Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Horizon Planning with Large Language Models for Indoor Assistive Navigation of the Visually Impaired
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Term Mapping of the Douro River Plume with Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look Forward to Walk Backward: Efficient Terrain Memory for Backward Locomotion with Forward Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look, Focus, Act: Efficient and Robust Robot Learning via Human Gaze and Foveated Vision Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low cost, easily manufactured, highly flexible strain and touch sensitive fiber for robotics applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M-VTOP: Modular Visuo-Tactile Object Pose Estimation for High-Precision Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2G-Net: Multimodal Mutual-Guidance Network for LiDAR Depth and Intensity Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2GRPO: Mamba-based Multi-Agent Group Relative Policy Optimization for Biomimetic Underwater Robots Pursuit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2R2: MultiModal Robotic Representation for Temporal Action Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots
- M3CAD: Towards Generic Cooperative Autonomous Driving Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M4Diffuser: Multi-View Diffusion Policy with Manipulability-Aware Control for Robust Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MA3DSG: Multi-Agent 3D Scene Graph Generation for Large-Scale Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MACE: Mixture-of-Experts Accelerated Coordinate Encoding for Large-Scale Scene Localization and Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MADR: MPC-guided Adversarial DeepReach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAGNIFIED: RL Fine-tuning of Multimodal Large Language Models for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAKP: Multi-mode Accurate Kicking Policy for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MASAR: Motion–Appearance Synergy Refinement for Joint Detection and Trajectory Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MASTD3R-SLAM: Monocular Adaptive Semantic Tracking and Dynamic Reconstruction SLAM
日本大学: 早稲田大学
- MASt3R-Nav: WayPixel Navigation in Relative 3D Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MATrack: Efficient Multiscale Adaptive Tracker for Real-Time Nighttime UAV Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MERGE: Guided Vision-Language Models for Multi-Actor Event Reasoning and Grounding in Human–Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MFCC-Inspired Spectral Feature Extraction for Robust Touch Interaction in Social Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MGS-Track: Monocular 6DoF Pose Tracking via Masked 3D Prior and Online Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MICA: Multi-Agent Industrial Coordination Assistant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIMIC-D: Multi-modal Imitation for MultI-agent Coordination with Decentralized Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）