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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- An Online Reconfiguration Strategy of the Cable-Driven Parallel Robot for pHRI via APF-Adjusted Linear Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Terrain Classification Framework for Legged Robots Based on Fusion of Proprioceptive and Exteroceptive Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source Snake Hole-Digging Inspired Safety-Critical Insertion Planning and Replanning Framework for Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment
日本大学: 東京大学
- An Unsupervised C-Uniform Trajectory Sampler with Applications to Model Predictive Path Integral Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An insect-scale multimodal amphibious piezoelectric robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis and Design of a Bistable Tail for a Hybrid Throwbot in a Step-Overcoming Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis and Experiment of a Pneumatic Linear Actuator Actuated by both Positive and Negative Pressures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis and Mitigation of Inconsistencies in Blockchain-Enabled Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Analytic Conditions for Differentiable Collision Detection in Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analyzing Human Perceptions of a MEDEVAC Robot in a Simulated Evacuation Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Annotation-Free Curb Detection Leveraging Altitude Difference Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anomaly Detection in Human-Robot Interaction Using Multimodal Models Constructed from In-the-Wild Interactions
日本大学: 名古屋大学
- Anomaly Knowledge Learning for Patch-Agnostic Defense against Adversarial Patches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Antagonistic Physical-Virtual Framework for the Development of Soft Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anti-Slip AI-Driven Model-Free Control with Global Exponential Stability in Skid-Steering Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Any-shape Real-time Replanning via Swept Volume SDF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyBipe: An Automated End-to-End Framework for Training and Deploying Bipedal Robots Powered by Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyTSR: Any-Scale Thermal Super-Resolution for UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anyview: General Indoor 3D Object Detection with Variable Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Apple detection method based on fusion of infrared thermal image and visible-light image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Applicability Analysis for Optical Cooperative Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Application of LLM Guided Reinforcement Learning in Formation Control with Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Application of soft constraints on mirror position to improve robustness of optical target positioning in shallow water
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximate Convex Decomposition-based Whole-Body Trajectory Optimization for Robots in Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arena-Bench 2.0: A Comprehensive Benchmark of Social Navigation Approaches in Collaborative Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ArtGS: 3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Articulation-Gen: 3D Part Segmentation and Articulated Object Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Artificial Muscle: A Sarcomere-inspired Magnetic Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints
日本大学: 大阪大学
- Assessing Trust and Cognitive Load in Teleoperated Robotic Systems Across Different Information Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assistive Guidance System Based on Online Path Structure Recognition for the Visually Impaired
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Harmony-based Decentralized Auctions Method for Scalable UAV Swarm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Rectification-Based Fast Local Imaging and Estimation Scheme for High-Speed Rotating States Observation of MM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention-Based Higher-Order Reasoning for Implicit Coordination of Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AugInsert: Learning Robust Visual-Force Policies via Data Augmentation for Object Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmented Bridge Spinal Fixation: A New Concept for Addressing Pedicle Screw Pullout via a Steerable Drilling Robot and Flexible Pedicle Screws
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting robotic disassembly skill: combining compliance control strategy with reinforcement learning for twist-pulling disassembly *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Auto-calibration of Camera Intrinsics and Extrinsics using Lidar and Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoMisty: A Multi-Agent LLM Framework for Automated Code Generation in the Misty Social Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated 3D-GS Registration and Fusion via Skeleton Alignment and Gaussian-Adaptive Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Behaviour-Driven Acceptance Testing of Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Dual-Micropipette Coordination Microinjection for Batch Zebrafish Larvae Based on Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Manipulation of Magnetic Microswarms for Temporal Logic Cargo Delivery Tasks in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling
- Automated UAV-based Wind Turbine Blade Inspection: Blade Stop Angle Estimation and Blade Detail Prioritized Exposure Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Alignment of the Micropipette for Efficient and Precise Cell Micromanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Generation of Aerobatic Flight in Complex Environments via Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic MILP Model Construction for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Based on Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Machinability Evaluation and Recommendation for Reconfigurable Manufacturing Systems*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Real-to-Sim-to-Real System through Iterative Interactions for Robust Robot Manipulation Policy Learning with Unseen Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Adjustment of Tracking Position in Dynamic Environments for Human-Following Robots Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Dissection in Robotic Cholecystectomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Hiking Trail Navigation via Semantic Segmentation and Geometric Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Obstacle Avoidance for a Snake Robot with Surface Pressure Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Subtask Generation for Indoor Search and Rescue Mission via Large-Language-Model and Behavior-Tree Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Surface Selection For Manipulator-Based UV Disinfection In Hospitals Using Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Suturing Method for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous UAV Control for Maritime Applications using Deep Reinforcement Learning-based Image Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autotuning Bipedal Locomotion MPC with GRFM-Net for Efficient Sim-to-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Awakening Facial Emotional Expressions in Human-Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- B4P: Simultaneous Grasp and Motion Planning for Object Placement via Parallelized Bidirectional Forests and Path Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEVDriver: Leveraging BEV Maps in LLMs for Robust Closed-Loop Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEVPointNet3D: Fusing Bird’s Eye View and Point Cloud Features for Robust 3D Lane Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BaTCAVe: Trustworthy Explanations for Robot Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bag-of-Word-Groups (BoWG): A Robust and Efficient Loop Closure Detection Method Under Perceptual Aliasing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Morphology Optimization for Musculoskeletal Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beacon: A Naturalistic Driving Dataset During Blackouts for Benchmarking Traffic Reconstruction and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BeeTLe: Blind Terrain-aware Learned Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmark for Evaluating Long-Term Localization in Indoor Environments under Substantial Static and Dynamic Scene Changes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Long-Horizon Mobile Manipulation in Multi-Room Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Shortcutting Techniques for Multi-Robot-Arm Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beware of the Tablet: A Dominant Distractor in Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Anthropomorphism: Enhancing Grasping and Eliminating a Degree of Freedom by Fusing the Abduction of Digits Four and Five
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-directional Cable-driven Ankle Exoskeleton Coupled with Series Elastic Actuator for Compliant Gait Assisting*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Task–Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bimanual Robot-Assisted Dressing: A Spherical Coordinate-Based Strategy for Tight-Fitting Garments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Hybrid Map: Spatial Implicit Local Frames and Topological Map for Mobile Cobot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Plastic Neural Networks for Zero-Shot Out-of-Distribution Generalization in Complex Animal-Inspired Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Skin: A Cost-Effective Thermostatic Tactile Sensor with Multi-Modal Force and Temperature Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-inspired Shape Self-Assembly in Large-Scale Swarm Robots Under Information Asymmetry *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bioinspired Directional Adhesives Enable High Stiffness Layer Jamming in Soft Actuators *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Biomechanically-Inspired Bipedal Robot Locomotion via Hybrid Gait Representation and Model-Guided Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blind-Wayfarer: A Minimalist, Probing-Driven Framework for Resilient Navigation in Perception-Degraded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BlueKoi: Combining a Tuna-Inspired Tail and Koi-Inspired Body Bending for Maneuverability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BoRe-Depth: Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Boundary Refinement for Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Body-Hand Modality Expertized Networks with Cross-attention for Fine-grained Skeleton Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Body-Temperature-Responsive Balloon Actuator for Adaptive In-Ear Microneedle Electrode Deployment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BookBot: A Robotic Manipulation Benchmark for Voice-Driven Book Recognition and Grasping in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）