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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Thermal Updraft Profiling with an Array of Show Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ThermalLoc: A Vision Transformer-Based Approach for Robust Thermal Camera Relocalization in Large-Scale Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Three-DOF controlled flight in palm-scale micro robotic blimp driven by flapping wings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Three-Dimensional Anatomical Data Generation Based on Artificial Neural Networks*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Throwing Planning Diffusion: A Solution to Learning and Planning of Robotic Throwing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thruster-Enhanced Locomotion: A Decoupled Model Predictive Control with Learned Contact Residuals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Path Parameterization with Viscous Friction and Jerk Constraints based on Reachability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Trajectory Generation with Multi-level Continuous Kinodynamics Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tiny LiDARs for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ToSA: Token Merging with Spatial Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Driven Trajectory Optimization for Modelling Controllable Interactions Within Multi-Vehicle Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch-Linked Sleeve: A Haptic Interface for Augmented Tactile Perception in Robotic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch-Sensitive Hand Interactions for Social Robots Using Fiber Bragg Grating Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Dynamic Control of Tendon-driven Continuum Robots using Clarke Transform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Accurate Brain Electrode Implantation via Cross-modality Fusion of White-light and Photoacoustic Microscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Indoor Parking: A Globally Consistent Semantic SLAM System and A Semantic Localization Subsystem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Robotic Electrosurgery via Thermal Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Data-Driven Adaptive Exoskeleton Assistance for Post-stroke Gait
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Deformation Modeling and Simulation of a Soft and Inflatable Endoscopic Vision-Based Tactile Sensing Balloon for Cancer Diagnosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Design and Development of a Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Creating S-shape Tunnels for Pelvic Fixation Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient Image-goal Navigation: A Self-supervised Transformer-based Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Emotion Co-regulation with LLM-powered Socially Assistive Robots: Integrating LLM Prompts and Robotic Behaviors to Support Parent-Neurodivergent Child Dyads
日本大学: 東京科学大学
- Towards Extrinsic Dexterity Grasping in Unrestricted Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Fully Autonomous Robotic Ultrasound-guided Biopsy for Superficial Organs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Label-Free 3D Visual Grounding with Vision Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Open-World Human Action Segmentation Using Graph Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Physically Realizable Adversarial Attacks in Embodied Vision Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Sensor-Fusion Ground SLAM: A Comprehensive Benchmark and A Resilient Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Imitation Learning via Potential Field-Guided Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Reinforcement Learning with Reduced Conservativeness: A Case Study on Drone Flight Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Surgical Task Automation: Actor-Critic Models Meet Self-Supervised Imitation Learning*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Zero-Knowledge Task Planning via a Language-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards an Extremely Robust Baby Robot With Rich Interaction Ability for Advanced Machine Learning Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards the Benchmarking of Embodied Sensors for Pose Tracking in Octopus-inspired Robotic Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Any Point with Frame-Event Fusion Network at High Frame Rate
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Control of 7-DOF Redundant Manipulators with Enhanced Null Space Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Highly Dynamic Humanoid Motion with Dynamic IMU Measurement Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking-Aware Deformation Field Estimation for Non-rigid 3D Reconstruction in Robotic Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Training People to Reward Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrajFlow: Multi-modal Motion Prediction via Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence
日本大学: 東京大学
- Trajectory Optimization for In-Hand Manipulation with Tactile Force Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransSoft: The Low-Cost, Adaptable, and Radial Reconfigurable Soft Hand for Diverse Object Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transfer Learning for Walking Speed Estimation Across Novel Prosthetic Devices and Populations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transferable Latent-To-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transferring Kinesthetic Demonstrations across Diverse Objects for Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformable Modular Robots: A CPG-Based Approach to Independent and Collective Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-Based Multi-Agent Reinforcement Learning Method With Credit-Oriented Strategy Differentiation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-Based Spatio-Temporal Association of Apple Fruitlets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-based Motion Model for Robust Target Tracking under Intermittent and Noisy Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transporting Heavy Payloads with a Humanoid riding a Hoverboard
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Triple-S: A Collaborative Multi-LLM Framework for Solving Long-Horizon Implicative Tasks in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TwinTac: A Wide-Range, Highly Sensitive Tactile Sensor with Real-To-Sim Digital Twin Sensor Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-dimensional Trajectory Tracking of a Magnetic Continuum Robot by Optimal Magnet Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-stage Learning Framework Combining Joint-level Reinforcement Learning and Muscle-level Adaptation for Musculoskeletal Locomotion
日本大学: 東北大学
- U-Snake: A Small-Sized Smart Underwater Snake Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV Chain Network Creation in Cluttered Environments with Flocking Rules and Routing Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV Video Deblurring via Motion-Aware Diffusion: A Path to Robust Target Detection
日本大学: 東京理科大学
- UAV-DETR: Efficient End-to-End Object Detection for Unmanned Aerial Vehicle Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-MaLO: Mamba-Augmented YOLO Hybrid Architecture for UAV Micro-Object Detection in Autonomous Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UDSH: An Unsupervised Deep Image Stitching and De-Occlusion Method for Heavy Occlusion Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
日本大学: 早稲田大学
- ULRVT II: A Novel Upper Limb Rehabilitation Robot with Joint Synergy Control and Evaluation for Virtual Training*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- USVTrack: USV-Based 4D Radar-Camera Tracking Dataset for Autonomous Driving in Inland Waterways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UVS: A Novel Underwater Vehicle with Integrated VCMS-Thrusters Hybrid Architecture for Enhanced Attitude Regulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultra-Wideband assisted Visual-Inertial Localization Correction System with Position-Unknown UWB Anchors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UltraDP: Generalizable Carotid Ultrasound Scanning with Force-Aware Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UltraTac: Integrated Ultrasound-Augmented Visuotactile Sensor for Enhanced Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertain-aware Informative Task Planning and Assignment for Multiple-UUVs Cooperative Underwater Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Knowledge Distillation for Compact and Efficient 6DoF Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Multi-Robot Flocking via Learned State Estimation and Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Shared Control for Vision-Based Micromanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity Manipulators
- Uncertainty-aware Planning with Inaccurate Models for Robotized Liquid Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding and Imitating Human-Robot Motion with Restricted Visual Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding the Impact of Modeling Abstractions on Motion Planning for Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Exosuit Actuator Design for Unrestricted Bidirectional Hip Assistance During Flutter Kicking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Remote Intervention Based on Satellite Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Target Tracking with Unknown Maneuver by Remotely Operated Vehicles: A Digital Twin-Driven Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater target 6D State Estimation via UUV Attitude Enhance Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uni-Zipper: A Multi-modal Perception Framework of Deformable Objects with Unpaired Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniLegs: Universal Multi-Legged Robot Control through Morphology-Agnostic Policy Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniTac-NV: A Unified Tactile Representation For Non-Vision-Based Tactile Sensors *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unidirectional Point-Voxel Fusion for Enhanced 3D Single Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Anomaly Detection Improves Imitation Learning for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Liver Deformation Correction Network Using Optimal Transport for Image-Guided Liver Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unveiling the Potential of Segment Anything Model 2 for RGB-Thermal Semantic Segmentation with Language Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User Experience Estimation in Human-Robot Interaction via Multi-Instance Learning of Multimodal Social Signals
日本大学: 大阪大学
- Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Upper Limb Carrying Exoskeleton with Dual-Model Torque Control Strategy to Reduce Load Impact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using virtual input rejection to improve control of a platform for characterizing the mechanical properties of human oocytes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VAPO: Visibility-Aware Keypoint Localization for Efficient 6DoF Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VCADNet: Vision-based Circular Accessible Depth Prediction for UGV Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VDTF-ACT: ACT-based Multimodal Space Fine Manipulation Method with Visual Depth Tactile Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VERAGMIL: Virtual Environment for Scooping Granular Foods with Imitation Learning Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）