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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Gait Frequency for Posture-Regulating Humanoid Push-Recovery via Hierarchical Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Ankle-Foot Prosthesis with Passive Agonist-Antagonist Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Compliance Policy: Learning Approximate Compliance for Diffusion Guided Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Concertina Locomotion of a Robotic Snake Through Narrow Uncertain Channels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Deadlock Avoidance for Decentralized Multi-Agent Systems via CBF-Inspired Risk Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Emotional Expression in Social Robots: A Multimodal Approach to Dynamic Emotion Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
日本大学: 大阪大学
- Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-Weight and High Grip-Force Tendon-Driven Three-Fingered Hand Using Single Actuator
日本大学: 東京大学
- Adaptive Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams Under Team Heterogeneity and Dynamic Information Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Thresholding for Sequence-Based Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Walker: User Intention and Terrain Aware Intelligent Walker with High-Resolution Tactile and IMU Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Added Mass and Accuracy of the FF -SLIP Model for Legged Swimming
日本大学: 東京大学
- Addition of a Peristaltic Wave Improves Multi-Legged Locomotion Performance on Complex Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advanced $X \theta$ Reluctance Electromagnetic Micropositioning System for Precision Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Dense Endoscopic Reconstruction with Gaussian Splatting-Driven Surface Normal-Aware Tracking and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Grasping by Multi-Limbed Flying Robot SPIDAR Based on Vectored Thrust Control
日本大学: 東京大学
- AeroSafe: Mobile Indoor Air Purification Using Aerosol Residence Time Analysis and Robotic Cough Emulator Testbed
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordance-Based Explanations of Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Mobility with Rapid Online Adaptation via Meta-Learning and Uncertainty-Aware MPPI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-Scale Complex Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Airflow Source Seeking on Small Quadrotors Using a Single Flow Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AlignBot: Aligning VLM-Powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AllGaits: Learning All Quadruped Gaits and Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ambient Flow Perception of Freely Swimming Robotic Fish Using an Artificial Lateral Line System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Active Perception Game for Robust Information Gathering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adversarial Learning Framework for Reliable Myoelectric Force Estimation Under Fatigue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Algorithm for Geometric Navigation Planning Under Uncertainty Using Terrain Boundary Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Average-Distance Minimizing Motion Sweep for Bounded Spatial Objects and Its Application in Bézier-Like Freeform Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An EEG Conformer Model for Error Feedback During Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient NSGA-II-Based Algorithm for Multi-Robot Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An End-to-End Learning-Based Multi-Sensor Fusion for Autonomous Vehicle Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Equilibrium Analysis of Magnetic Quadrupole Force Field With Applications to Microrobotic Swarm Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Interactive Hands-Free Controller for a Riding Ballbot to Enable Simple Shared Control Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Iterative Approach for Heterogeneous Multi-Agent Route Planning with Resource Transportation Uncertainty and Temporal Logic Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Omnidirectional Non-Tethered Aerial Prototype with Fixed Uni-Directional Thrusters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ultra-Light Seedling Planting Mechanism for Use in Aerial Reforestation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of Kinematics and Propulsion of a Self-Sensing Multi-DoF Undulating Soft Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Angular Divergent Component of Motion: A Step Towards Planning Spatial DCM Objectives for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anisotropic Stiffness and Programmable Actuation for Soft Robots Enabled by an Inflated Rotational Joint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anomalies-by-Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anti-Sensing: Defense Against Unauthorized Radar-Based Human Vital Sign Sensing with Physically Realizable Wearable Oscillators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyCar to Anywhere: Learning Universal Dynamics Model for Agile and Adaptive Mobility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnySkin: Plug-and-Play Skin Sensing for Robotic Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Application of Koopman Direct Encoding-Based Model Predictive Control to Nonlinear Electromechanical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AquaMILR+: Design of an Untethered Limbless Robot for Complex Aquatic Terrain Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AquaMILR: Mechanical Intelligence Simplifies Control of Undulatory Robots in Cluttered Fluid Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arena 4.0: a Comprehensive Ros2 Development and Benchmarking Platform for Human-Centric Navigation Using Generative-Model-Based Environment Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assembly Order Planning for Modular Structures by Autonomous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AstroLoc2: Fast Sequential Depth-Enhanced Localization for Free-Flying Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically Optimal Sampling-Based Motion Planning Through Anytime Incremental Lazy Bidirectional Heuristic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for a Polygonal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Multi-Object Tracking with an Event Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Atom: Adaptive Theory-of-Mind-Based Human Motion Prediction in Long-Term Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoPeel: Adhesion-Aware Safe Peeling Trajectory Optimization for Robotic Wound Care
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoSplat: Constrained Gaussian Splatting for Autonomous Driving Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Hybrid Reward Scheduling Via Large Language Models for Robotic Skill Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Video Object Detection of Motile Cells Under Microscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Behavior Tree Expansion with LLMs for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Robotic-Assisted Diffuse Reflectance Spectroscopy Scanning System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automating Tension Calibration for Tendon-Driven Continuum Robots: A Low-Cost Approach Towards Consistent Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Bimanual Manipulation of Deformable Objects Using Deep Reinforcement Learning Guided Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Continuous Capsulorhexis Based on a Force-Vision-Guided Robot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Excavation of Challenging Terrain using Oscillatory Primitives and Adaptive Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation in Crowded Space Using Multi-Sensory Data Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation in Ice-Covered Waters with Learned Predictions on Ship-Ice Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Sensor Exchange and Calibration for Cornstalk Nitrate Monitoring Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEINGS: Bayesian Embodied Image-Goal Navigation With Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BETTY Dataset: A Multi-Modal Dataset for Full-Stack Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BUMBLE: Unifying Reasoning and Acting with Vision-Language Models for Building-wide Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Back to the Cartesian: Pilot Study for Assessing Human Stiffness in 3D Cartesian Space by Transforming from Muscle Space in a Peg-In-Hole Scenario for Tele-Impedance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bandwidth-Adaptive Spatiotemporal Correspondence Identification for Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bat-VUFN: Bat-Inspired Visual-and-Ultrasound Fusion Network for Robust Perception in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Optimal Experimental Design for Robot Kinematic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavioral Manifolds: Representing the Landscape of Grasp Affordances in Relative Pose Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Traversing in a Thin Pipe: Self-Sensing Odometry of a Pipeline Robot Driven by High-Frequency Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-Stream Knowledge Transfer for Semi-Supervised 3D Point Cloud Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiTrack: Bidirectional Offline 3D Multi-Object Tracking Using Camera-LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Distributed Neural Locomotion Controller (D-NLC) for Robust Locomotion and Emergent Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Soft Magnetic Swimming Robot for Flexible Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bipedal Walking with Continuously Compliant Robotic Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）