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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 3D Dynamics-Aware Manipulation: Endowing Manipulation Policies with 3D Foresight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Printable Soft Liquid Metal Sensors for Delicate Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Printing of Passively Actuated Self-Folding Robots with Integrated Functional Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Robotic Swarmalators that Reconfigure, Navigate, and Avoid Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-ADAM: A Dataset for 3D Anomaly Detection in Additive Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DFacePolicy: Speech-Driven 3D Facial Animation Based on Diffusion Policy
- 3DGS-Holo-Inspector: A Mixed Reality UAV Controller with 3D Gaussian Splatting Localization for Infrastructure Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DME: Dual-Branch Encoder with Progressive Masking for 3D Medical Foundation Encoding Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4D Radar Diffusion with Adaptive Visual-Aided Condition for Point Cloud Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4DRaL: Bridging 4D Radar with LiDAR for Place Recognition using Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bayesian Reasoning Framework for Robotic Systems in Autonomous Casualty Triage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A CAD-Free Vision-Guided Framework for Robotic Deburring of Flexible Shoe Soles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Centerline-Aligned Frenet Graph Framework for Surface-Based Path Planning in Pipeline Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Closed-Loop CPR Training Glove with Integrated Tactile Sensing and Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compact Rotary Series Elastic Actuator with Wide Deflection Range and Linear Torque Response for pHRI Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comprehensive Analysis of the Effects of Network Quality of Service on Robotic Telesurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Computationally Efficient Nonparametric Approach for Robot Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Contact-Driven Framework for Manipulating in the Blind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Contrastive Few-shot RGB-D Traversability Segmentation Framework for Indoor Robotic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Convex Formulation of Compliant Contact between Filaments and Rigid Bodies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Counterfactual Reasoning Framework for Fault Diagnosis in Robot Perception Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Cyclic Adaptation-Generalization Framework with Uncertainty-Guided Self-Paced Learning for Long-Term Brain-Machine Interfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-driven Approach for Control and Stabilization of a Single Actuator Monocopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Distributed Gaussian Process Model for Multi-Robot Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Channel Framework for Blind Perceptual Quality Assessment in Bilateral Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual–Field Framework for Urban Low–Altitude UAV Traffic Planning and Management
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Soft Robot Control: Integrating Physics-Based Modeling with Exploration Based Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generalizable Physics-guided Causal Model for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gripper with Extreme Stiffness Anisotropy for High-Speed Handling of Fragile Foods
- A Hierarchical Adaptive Controller with Configurable Joint Torque Constraints for Flexible LIMS Elbow Cable-Driven Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A High-Payload Wall-Climbing Robot Using Passive Bistable Suction Cups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Magnetic Actuation System for Hybrid Microrobotic Targeted Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Optimization Framework for Grasp Synthesis under Partial Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Lightweight Agentic Multimodal Framework for Scene Understanding in Healthcare Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Lightweight Hip Exoskeleton with High Torque-to-Mass Ratio: Design, Gait-Synchronized Control, and Physiological Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Magnetic-Wheeled Inspection Robot for Interior Corner Traversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Manta Ray Robot with Tunable Two-Dimensional Wing Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model Predictive Control Approach to Blending in Shared Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model-Based Framework for Assessing Operator Performance in Navigational Bronchoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Modular, Wireless and Wearable Biosignal Acquisition Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Layer Sim-to-Real Framework for Gaze-Driven Assistive Neck Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-String Traversing Violin-Playing Robot for Carnatic Music
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multimodal Stochastic Planning Approach for Navigation and Multi-Robot Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multisensory Neurofeedback–Based Immersive BCI Paradigm for Emotion Regulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Narwhal-Inspired Sensing-to-Control Framework for Small Fixed-Wing Aircraft
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Natural Language Interface for Multi-Constraint Spatiotemporal Planning via LLM-Parameterized Mixed-Integer Scheduling and A
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Repetitive Control Framework for Robot Manipulators: Optimal Controller Design and Stability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Non-Invasive Closed-Loop Myoelectric Prosthetic Hand Featuring Electrotactile Sensory Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Bio-Inspired Fish Robot with Tunable Stiffness via Particle Jamming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Dual-Spherical Intelligent Pipeline Robot for Leak Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Human-Machine Dual-Task Gaming Framework for Visual-Attention Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Paddling Propulsion Gait for a Wheel-Legged Robot on Sand Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Reconfigurable Dexterous Hand Based on Triple-Symmetric Bricard Parallel Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Soft Gripper Design Integrating a Unilateral Fingernail-like Mechanism for Grasping Flat Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Tilting Mechanism for Personal Mobility Robot Platform: Mathematical Modeling and HILS-Based Control Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Parametric Wave-Structured 3-DoF Compliant Joint with Tunable Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passive Elastic-Folding Mechanism for Stackable Airdrop Sensors
日本大学: 東京大学
- A Passivity-Based Framework for Dynamic Arbitration between Trajectory and Force Tracking using Human Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Path Planning Strategy for Robotic Bronchoscopic Multi-sample Biopsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
日本大学: 東北大学
- A Precise Real-Time Force-Aware Grasping System for Robust Aerial Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Real-Time Multi-Model Parametric Representation of Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safety-Aware Shared Autonomy Framework with BarrierIK Using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Rotating Tri-Rotor UAV for Field of View Expansion and Autonomous Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Supervised Learning Approach with Differentiable Optimization for UAV Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Semantic and Occlusion-Aware GM-PHD Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Single-Fiber Optical Frequency Domain Reflectometry (OFDR)-Based Shape Sensing of Concentric Tube Steerable Drilling Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Oscillator with On-the-Fly Tunable Dynamics for Adaptive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Spatiotemporal Brain Activity Visualization and Assessment Framework for Human-Robot Cognitive Interaction Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Synthetic Benchmark for Collaborative 3D Semantic Occupancy Prediction in V2X-Enabled Autonomous Driving
日本大学: 東京大学
- A Tactile Rubbing Gripper for Reliable Fabric Separation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tri-axial FBG-based Force Sensor at the Tool Tip of a Continuum Manipulator for Single-Port Access Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-Stage Framework for Ego-Centric Key Object Identification via Object State Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Type of Actuator with Large Deformation and Load Capacity: Design and Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Whole-Body Control Framework for Human-like Walking with Knee Stretch on Flat-Foot Humanoids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wirelessly Powered Robotic Capsule Chain for Large Volume Gastrointestinal Liquid Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A coverage motion planning approach for UVMS-based propeller cleaning in obstacle-occluded environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A gripper for flap separation and opening of sealed bags
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ABPolicy: Asynchronous B-Spline Flow Policy for Real-Time and Smooth Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based Vision-Language-Action models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADGaussian: Generalizable Gaussian Splatting for Autonomous Driving via Multi-modal Joint Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADM-DP: Adaptive Dynamic Modality Diffusion Policy through Vision-Tactile-Graph Fusion for Multi-Agent Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AI-Driven Adaptive Autonomy: Is AI Really Pervasive? Research Gaps From Bibliometric Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AI-IO: An Aerodynamics-Inspired Real-Time Inertial Odometry for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AIM-SLAM: Dense Monocular SLAM via Adaptive and Informative Multi-View Keyframe Prioritization with Foundation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALOHA Lightning: Learning Fast and Precise Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMG-SLAM: Adaptive Monocular Gaussian SLAM for Efficient Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APEX-Glove: An Actuated, Open-Source, Hand-Exoskeleton Glove for Finger Motion Tracking and Kinesthetic 3D Force Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APREBot: Active Perception System for Reflexive Evasion Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARMOR: Attack-Resilient Reinforcement Learning Control for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AROSpect: A ROS 2 Timing Introspection Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARTEMIS: Active Real-time Textured Environment Meshing with Interactive Semantics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASAR: ε-Optimal Graph Search for Minimum Expected-Detection-Time Paths with Path Budget Constraints for Search and Rescue (SAR)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASCENT: Transformer-Based Aircraft Trajectory Prediction in Non-Towered Terminal Airspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATA: Bridging Implicit Reasoning with Attention-Guided and Action-Guided Inference for Vision-Language Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AURA: Autonomous Upskilling with Retrieval-Augmented Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVR: Active Vision-Driven Precise Robot Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）