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2026 · 1,874 papers
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- Accelerated Multi-Modal Motion Planning Using Context-Conditioned Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Trajectory Optimization by Exploiting B-Spline Gradient Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Drone Package Delivery Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Feedback for Closed-Loop Force Control in Robotic Grinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Peg-in-hole assembly with Phased Transducer Array and Microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Sensing for Universal Jamming Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActMVS: Active Scene Reconstruction with Monocular Multi-View Stereo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Sequence Transfer via LLMs for Heterogeneous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action-Informed Estimation and Planning: Clearing Clutter on Staircases via Quadrupedal Pedipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActionReasoning: Robot Action Reasoning in 3D Space with LLM for Robotic Brick Stacking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Complex Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Scene Reconstruction with Topological Reasoning and Semantic-Augmented Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Tactile Exploration for Rigid Body Pose and Shape Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActivePusher: Active Learning and Planning with Residual Physics for Nonprehensile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActiveVLN: Towards Active Exploration via Multi-Turn RL in Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Actron3D: Learning Actionable Neural Functions from Videos for Transferable Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaThinkDrive: Adaptive Thinking via Reinforcement Learning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adap-RPF: Adaptive Trajectory Sampling for Robot Person Following in Dynamic Crowded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdapGrasp: A Stiffness and Grasp Affordance Dataset with a Transformer-based Adaptive Grasp Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Capacity Allocation for Vision Language Action Fine-tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Curvature-Aware Routing for Stiff Cable Control via dual manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Event Stream Slicing for Open-Vocabulary Event-Based Object Detection via Vision-Language Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Friction-based Inchworm-like Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Gain Nonlinear Observer for External Wrench Estimation in Human-UAV Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Linear Path Model-Based Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Motion Priors with Constrained Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Physical Human–Robot Interaction via a Passivity-Aware Model Predictive Variable Admittance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptor: Advancing Assistive Teleoperation with Few-Shot Learning and Cross-Operator Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AddTraX: Traction Enhancement of Tractors Using Additive Motor-Integrated Driving Wheel Units
日本大学: 東京大学
- Advancing Off-Road Autonomous Driving: The Large-Scale ORAD-3D Dataset and Comprehensive Benchmarks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Game-Theoretic Algorithm for Dexterous Grasp Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Manipulation with Contact-Aware Onboard Perception and Hybrid Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroScene: Progressive Scene Synthesis for Aerial Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Flight Emerges from Multi-Agent Competitive Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Hauler Curriculum: Learning High-Speed Locomotion for Robots under Demanding Payloads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile and Controllable Omnidirectional Fast-start Maneuvers of Robotic Fish via Bio-inspired Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile in the Face of Delay: Asynchronous End-to-End Learning for Real-World Aerial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agility Meets Stability: Versatile Humanoid Control with Heterogeneous Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aion: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air Compressor Control Optimization in Commercial Vehicles Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All-onboard Relative Positioning and Control Framework for Autonomous Micro-UAV Swarms Based on Vision-Optoelectronic-UWB Fusion and Distributed Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amortized NeuralSDF-Mesh Collision Detection for Robotic Contact Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amplify: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amplifying Force-Feedback Cues for Enhancing Dexterous Skill Transfer in Virtual Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive Inspection Planning Approach Towards Routine Monitoring in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Annotation-to-Detection Framework for Autonomous and Robust Vine Trunk Localization in the Field by Mobile Agricultural Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Approximate Set Membership Approach to Resilient Multi-Robot Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Automatic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method for Sparse Point Clouds Using Boundary Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Autonomous and Hardware-Agnostic Vision-Servoed System for Microdevice Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An End-to-End Trajectory Planner for Safe and Efficient Navigation in Crowded Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An HMDP-MPC Decision-making Framework with Adaptive Safety Margins and Hysteresis for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Infrastructure-less, Control-Independent Solution to Relative Localisation of a Team of Mobile Robots using Ranging Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An entropy-based hybrid local-global algorithm to navigate information-sparse environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analytical Stiffness Formulation and Interpretation for Six-DOF Tensegrity Joints Using Screw Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anatomical Prior-Driven Framework for Autonomous Robotic Cardiac Ultrasound Standard View Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnchorDream: Repurposing Video Diffusion for Embodiment-Aware Robot Data Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Angle-I2P: Angle-Consistent-Aware Hierarchical Attention for Cross-Modality Outlier Rejection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Annotation Free Spacecraft Detection and Segmentation using Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyGeometry-CBS: Any Geometry Conflict-Based Search for Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnySafe: Adapting Latent Safety Filters at Runtime via Safety Constraint Parameterization in the Latent Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyThermal: Towards Learning Universal Representations for Thermal Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximated Collision Detection for Contact-Rich Dexterous Manipulation With Nonnegative Least Squares
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Are LLMs The Way Forward? A Case Study on LLM-Guided Reinforcement Learning for Decentralized Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ArmGS: Composite Gaussian Appearance Refinement for Modeling Dynamic Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ArthroCut: Autonomous Policy Learning for Robotic Bone Resection in Knee Arthroplasty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- As You Wish: Mission Planning with Formal Verification using LLMs in Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AssemMate: Graph-Based LLM for Robotic Assembly Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assigning Multi-Robot Tasks to Multitasking Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assistant Placement Aria: A Benchmark for Egocentric Placement Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Attention-based Markerless Pose Estimation of the Assistant-Port Trocar in Robot-Assisted Surgery with a Head-Mounted Display
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Audio-2-Shape: 3D Generation from What You Hear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AugVLA-3D: Depth-Driven Feature Augmentation for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting the Reach: Visualizing Robotic Working Volume at the Tool Tip for Intuitive Retinal Access in Eye Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoFocus-IL: VLM-based Saliency Maps for Data-Efficient Visual Imitation Learning without Extra Human Annotations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoPercep: A Pipeline for Onboard Neighbor Position Estimation Toward Large-Scale Swarm Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Coral Spawn Monitoring for Reef Restoration: The Coral Spawn and Larvae Imaging Camera System (CSLICS)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Genomic Interpretation via Concept Bottleneck Models for Medical Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Nerve Suturing Using Dual Arm Nanorobotic System Considering Needle Insertion Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated retinal photocoagulation using instrument-integrated OCT and laser pattern mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Physically-Based Sim2Real for Tactile Images through Differentiable Path-Tracing Rendering *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Aerial Vehicle Carrier and MAV Collaboration: System Design, Trajectory Optimization, and Real-world Implementation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Balloon based Adaptive Sliding Mode Control and Infinite-Horizon POMDP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Block Assembly for Boom Cranes with Passive Joint Dynamics: Integrated Vision MPC Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Distributionally Robust Virtual Energy Storage Services based on Parked Electric Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Docking Using LiDAR-Based Tracking and Adaptive Pose Selection: Closed-Loop Sea Trials*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Robot-Assisted Ureteroscopy (ARA-URS) for the Treatment of Kidney Stones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Rotating Cameras Boost 3D Wildlife Motion Capture Yield without Human Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Search for Sparsely Distributed Visual Phenomena through Environmental Context Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous UAV–Quadruped Docking in Complex Terrains via Active Posture Alignment and Constraint-Aware Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autoregressive End-to-End Planning with Time-Invariant Spatial Alignment and Multi-Objective Policy Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Awaken Memories with Words: Recursive Visual Imagination and Adaptive Linguistic Grounding for Vision Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- B2F-Map: Crowd-sourced Mapping with Bayesian B-spline Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEV-Patch-PF: Particle Filtering with BEV-Aerial Feature Matching for Off-Road Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）