Manabu Tsukada

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 9

分野別内訳

• Robotics 4
• Computer Vision 2
• Human–Computer Interaction 2
• Ubiquitous & Pervasive Computing 1

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

1. 2026 · CHI

   Don't Worry, Just Follow Me: Prototyping and In-the-Wild Evaluation of Smart Pole Interaction Unit with Mobility

   Vishal Chauhan, Anubhav Anubhav, Mark Colley, Chia-Ming Chang, Xinyue Gui, Ding Xia, Ehsan Javanmardi, Takeo Igarashi, Kantaro Fujiwara, Manabu Tsukada

   Human–Computer Interaction

   日本大学: 東京大学

2. 2026 · CHI

   Peeking Ahead of the Field Study: Exploring VLM Personas as Support Tools for Embodied Studies in HCI

   Xinyue Gui, Ding Xia, Mark Colley, Yuan Li, Vishal Chauhan, Anubhav Anubhav, Zhongyi Zhou, Ehsan Javanmardi, Stela Hanbyeol Seo, Chia-Ming Chang, Manabu Tsukada, Takeo Igarashi

   Human–Computer Interaction

   日本大学: 慶應義塾大学 / 京都大学 / 東京大学

3. 2026 · ECCV

   HERO: Heterogeneous Evidential Robust Object-Level Collaborative Perception

   Hao SI, Ehsan Javanmardi, Hanlin Wu, Manabu Tsukada

   Computer Vision

   日本大学: 東京大学

4. 2026 · ICRA

   A Synthetic Benchmark for Collaborative 3D Semantic Occupancy Prediction in V2X-Enabled Autonomous Driving

   Hanlin Wu, Pengfei Lin, Ehsan Javanmardi, Naren Bao, Bo Qian, Hao Si, Manabu Tsukada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2026 · ICRA

   Trajectory Planning for UAV-Based Smart Farming Using Imitation-Based Triple Deep Q-Learning

   Wencan Mao, Quanxi Zhou, Tomás Couso Coddou, Manabu Tsukada, Yunling Liu, Yusheng Ji

   Robotics

   日本大学: 東京大学

6. 2026 · IMWUT

   Exploring LLMs for Generating Communicational Actions of External Interfaces on Autonomous Vehicles

   Xinyue Gui, Ding Xia, Mark Colley, Stela Hanbyeol Seo, Chia-Ming Chang, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada, Takeo Igarashi

   Ubiquitous & Pervasive Computing

   日本大学: 京都大学 / 東京大学

7. 2025 · ICCV

   You Share Beliefs, I Adapt: Progressive Heterogeneous Collaborative Perception

   Hao Si, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada

   Computer Vision

   日本大学: 東京大学

8. 2025 · IROS

   Multi-PrefDrive: Optimizing Large Language Models for Autonomous Driving Through Multi-Preference Tuning

   Yun Li, Ehsan Javanmardi, Simon Thompson, Kai Katsumata, Alex Orsholits, Manabu Tsukada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

9. 2024 · IROS

   RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning

   Raphael Trumpp, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Manabu Tsukada, Marco Caccamo

   Robotics

   日本大学: 東京大学