Zhongkui Wang

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公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   A Gripper with Extreme Stiffness Anisotropy for High-Speed Handling of Fragile Foods

   Zhongkui Wang, Mutsuhito Sato, Mengyao Liu, Hikaru Arita, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura

   Robotics

   日本大学: 九州大学 / 大阪大学 / 立命館大学

2. 2026 · ICRA

   Real-time Modeling of Environmental Forces during Pushing in Granular Media Using S-RFT

   Jiaxin Liu, Yang Tian, Longchuan Li, Shugen Ma, Zhongkui Wang

   Robotics

   日本大学: 立命館大学 / 信州大学

3. 2023 · ICRA

   Origami Folding Enhances Modularity and Mechanical Efficiency of Soft Actuators

   Zheng Wang, Yazhou Song, Zhongkui Wang, Hongying Zhang

   Robotics

   日本大学: 立命館大学

4. 2023 · ICRA

   Passive robotic gripper using a contact-based locking mechanism

   Issei Nate, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai

   Robotics

   日本大学: 立命館大学