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Tadahiro Taniguchi
2021–2025 確定版
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対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 15
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation
- Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain Environments
- A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation
- Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation
- Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
- Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
- Holographic CCG Parsing
- Representation Uncertainty in Self-Supervised Learning as Variational Inference
- Goal-Image Conditioned Dynamic Cable Manipulation through Bayesian Inference and Multi-Objective Black-Box Optimization
- A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty
- Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-Objective Bayesian Optimization with Priors
- DreamingV2: Reinforcement Learning with Discrete World Models without Reconstruction
- Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality
- Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector Insertion
- Dreaming: Model-based Reinforcement Learning by Latent Imagination without Reconstruction