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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Reduced-Order Model-Based Gait Generation for Snake Robot Locomotion Using NMPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Within the Classical Robotics Stack: A Case Study in Robot Soccer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Adaptive Planner Parameter Tuning: A Perspective on Hierarchical Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning on Reconfigurable Hardware: Overcoming Material Variability in Laser Material Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RelAIBotiX: Reliability Assessment for AI-Controlled Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Velocity-Based Reward Model for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relevance-Driven Decision Making for Safer and More Efficient Human Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reliable Aerial Manipulation: Combining Visual Tracking with Range Sensing for Robust Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reliable and Efficient Multi-Agent Coordination via Graph Neural Network Variational Autoencoders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReloPush: Multi-Object Rearrangement in Confined Spaces with a Nonholonomic Mobile Robot Pusher
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Remote: Real-Time Ego-Motion Tracking for Various Endoscopes via Multimodal Visual Feature Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Renderworld: World Model with Self-Supervised 3D Label
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reservoir Computing Encodes Physical Adaptations for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resettable Land Anchor Launcher for Unmanned Rover Rescue and Slope Climbing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Descent Differential Dynamic Game (RD3G) - A Fast Newton Solver for Constrained General Sum Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Policy Learning for Perceptive Quadruped Control Using Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolution Optimal Motion Planning for Medical Needle Steering from Airway Walls in the Lung
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retinex-BEVFormer: Using Retinex to Enhance Multi-View Image-Based BEV Detector in Low Light Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retrieval-Augmented Hierarchical in-Context Reinforcement Learning and Hindsight Modular Reflections for Task Planning with LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RipGAN: A GAN-Based Rip Current Data Augmentation Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Energy-Constrained UAV-UGV Cooperative Routing Using Attention-Guided Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots Under Localization Failures
日本大学: 慶應義塾大学
- RoBiFusion: A Robust and Bidirectional Interaction Camera-LiDAR 3D Object Detection Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-DM: Data Management for Large Robot Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection Through Crowdsourcing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
日本大学: 愛知工業大学
- Robot Manipulation in Salient Vision Through Referring Image Segmentation and Geometric Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Planning Under Uncertainty for Object Assembly and Troubleshooting Using Human Causal Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot Deployment in New Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Based Automatic Charging for Electric Vehicles Using Incremental Learning and Biomimetic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic 3D Flower Pose Estimation for Small-Scale Urban Farms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Colonoscopy: Can High Fidelity Simulation Optimize Robot Design and Validation?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Dry-Stacking of Clocháin with Irregular Stones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Flexible Magnetic Retractor for Dynamic Tissue Manipulation in Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Framework for Iterative and Adaptive Profile Grading of Sand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Mushroom Harvesting with Real2Sim2Real and Model Predictive Path Integral (MPPI) Based Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Space Simulator: Controls Implementation for Auxiliary Axes and Zero-G Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Tissue Manipulation in Endoscopic Submucosal Dissection Via Visual Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic-CLIP: Fine-Tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications
日本大学: 東京大学
- Robots that Learn to Safely Influence via Prediction-Informed Reach-Avoid Dynamic Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots with Attitude: Singularity-Free Quaternion-Based Model-Predictive Control for Agile Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust 4D Radar-Aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Nonprehensile Dynamic Object Transportation: A Closed-Loop Sensitivity Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Optical Transceiver Manipulation in Cluttered Cable Environments Using 3D Scene Understanding and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Orientation Control of Robot Manipulator Using Orientation Disturbance Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Planning for Autonomous Driving via Mixed Adversarial Diffusion Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robotic Breast Ultrasound Scanning and Real-Time Lesion Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Scene Change Detection Using Visual Foundation Models and Cross-Attention Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Swimming Controller for Soft Robots via Drop-Out Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Accurate Multi-View 2D/3D Image Registration with Differentiable X-Ray Rendering and Dual Cross-View Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Routing Manipulation of Deformable Linear Object Using Reinforcement Learning and Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Run-time Observation Interventions Make Vision-Language-Action Models More Visually Robust
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S2BEV: Lightweight, Robust, and Precise SLAM-Oriented Segmentation Bird Eye's View Mapping Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SALON: Self-supervised Adaptive Learning for Off-road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAM-Guided Pseudo Label Enhancement for Multi-Modal 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SANDRO: A Robust Solver with a Splitting Strategy for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAP-SLAM: Semantic-Assisted Perception SLAM with 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAS-Prompt: Large Language Models as Numerical Optimizers for Robot Self-Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SC-Former: A Segmentation Convolution Transformer for Lung Surgery Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCA3D: Enhancing Cross-Modal 3D Retrieval via 3D Shape and Caption Paired Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCAM-P: Spatial Channel Attention Module for Panoptic Driving Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SE-STDGNN: A Self-Evolving Spatial-Temporal Directed Graph Neural Network for Multi-Vehicle Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEAL: A Sample-Efficient Adjustment-Learning Method for Table Tennis Robot Serve
日本大学: 東京大学
- SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHIRE: Enhancing Sample Efficiency using Human Intuition in REinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIMP: Real-Time Energy and Time-Efficient 3D Motion Planning for Bio-Inspired AUVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SKOOTR: A Skating, Omni-Oriented, Tripedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLABIM: A SLAM-BIM Coupled Dataset in HKUST Main Building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM Assisted 3D Tracking System for Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART: Advancing Scalable Map Priors for Driving Topology Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOF-E: An Energy Efficient Robot for Collaborative Transport and Placement of Mechanical Meta-Material Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOLVR: Submap Oriented LiDAR-Visual Re-Localisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks From Pixels with Active Inference and World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRL-Gym: A Morphology and Controller Co-Optimization Framework for Supernumerary Robotic Limbs in Load-Bearing Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSF: Sparse Long-Range Scene Flow for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEER: Flexible Robotic Manipulation via Dense Language Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaViD: Spectravista Aesthetic Vision Integration for Robust and Discerning 3D Object Detection in Challenging Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Control of Quadruped in Varying Dynamics via Safety Index Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）