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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Physics-Informed Split Koopman Operators for Data-Efficient Soft Robotic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pinto: A Latched Spring Actuated Robot for Jumping and Perching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pitching Motion in a Humanoid Robot Using Human-Inspired Shoulder Elastic Energy and Motor Torque Optimization
- PlanarNeRF: Online Learning of Planar Primitives with Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-View Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Tabletop Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Adaptive World Models for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Linear Temporal Logic Specifications: Handling Quantifiable and Unquantifiable Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning-Oriented Cooperative Perception Among Heterogeneous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plug-and-Play Multi-Domain Fusion Adaptation for Cross-Subject EEG-Based Motor Imagery Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plug-and-Play Physics-Informed Learning Using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pneumatic Logic Systems for Selectively Operating Distributed Pneumatic Elements
日本大学: 筑波大学
- PoLaRIS Dataset: A Maritime Object Detection and Tracking Dataset in Pohang Canal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Cloud Decomposition for Task-Oriented Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point and Go: Intuitive Reference Frame Reallocation in Mode Switching for Assistive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point2Graph: An End-to-End Point Cloud-Based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Points, Images and Texts: Boosting Point Cloud Completion with Multi-Modal Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polyp-Gen: Realistic and Diverse Polyp Image Generation for Endoscopic Dataset Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Portable, High-Frequency, and High-Voltage Control Circuits for Untethered Miniature Robots Driven by Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Potential Fields as Scene Affordance for Behavior Change-Based Visual Risk Object Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-Surgical Planner for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture, Robot Position and Insertion Point
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Kinematic Coordinate Control for Aerial Manipulators Based on Modified Kinematics Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prepared for the Worst: Resilience Analysis of the ICP Algorithm via Learning-Based Worst-Case Adversarial Attacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privileged-Dreamer: Explicit Imagination of Privileged Information for Rapid Adaptation of Learned Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProDapt: Proprioceptive Adaptation Using Long-Term Memory Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Tactile Exploration for Object-Agnostic Shape Reconstruction from Minimal Visual Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Promi: an Efficient Prototype-Mixture Baseline for Few-Shot Segmentation with Bounding-Box Annotations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt-Responsive Object Retrieval with Memory-Augmented Student-Teacher Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Propagative Distance Optimization for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive Object Shape and Size Extraction via In-Hand-Manipulation with a Variable Friction Robot Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Provable Methods for Searching with an Imperfect Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight Via Residual Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proximity and Visuotactile Point Cloud Fusion for Contact Patches in Extreme Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pushing Through Clutter with Movability Awareness of Blocking Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QVIO2: Quantized Map-Based Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Qdgset: a Large Scale Grasping Dataset Generated With Quality-Diversity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quarry-Bot: A Reconfigurable Cable-Suspended Robot for Lunar Site Engineering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quart-Online: Latency-Free Multimodal Large Language Model for Quadruped Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuasiNav: Asymmetric Cost-Aware Navigation Planning with Constrained Quasimetric Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACCOON: Grounding Embodied Question-Answering with State Summaries from Existing Robot Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACE: A Fast and Lightweight Urban Exploration and Search Strategy for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACER: Rich Language-Guided Failure Recovery Policies for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAIL: Reachability-Aided Imitation Learning for Safe Policy Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAR-6: An Optimized Reconfigurable Asymmetric 6-DOF Haptic Robot for Gross and Fine Motor Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RE-TRIP: Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RE0: Recognize Everything with 3D Zero-Shot Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REACT: Multi Robot Energy-Aware Orchestrator for Indoor Search and Rescue Critical Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-Only Gaussian Splatting SLAM for Unbounded Outdoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RINA: Rapid Introspective Neural Adaptation for Out-of-Distribution Payload Configurations on Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RISED: Accurate and Efficient RGB-Colorized Mapping Using Image Selection and Point Cloud Densification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLCNet: A Novel Deep Feature-Matching-Based Method for Online Target-Free Radar-LiDAR Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RM-Planner: Integrating Reinforcement Learning with Whole-Body Model Predictive Control for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RM4D: A Combined Reachability and Inverse Reachability Map for Common 6-/7-Axis Robot Arms by Dimensionality Reduction to 4D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMP-YOLO: A Robust Motion Predictor for Partially Observable Scenarios Even if You Only Look Once
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMSeg-UDA: Unsupervised Domain Adaptation for Road Marking Segmentation Under Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROD: RGB-Only Fast and Efficient Off-Road Freespace Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROS2WASM: Bringing the Robot Operating System to the Web
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTAGrasp: Learning Task-Oriented Grasping from Human Videos via Retrieval, Transfer, and Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaccoonBot: An Autonomous Wire-Traversing Solar-Tracking Robot for Persistent Environmental Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar4VoxMap: Accurate Odometry from Blurred Radar Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadarMask: A Novel End-to-End Sparse Millimeter-Wave Radar Sequence Panoptic Segmentation and Tracking Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaggeDi: Diffusion-Based State Estimation of Disordered Rags, Sheets, Towels and Blankets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Range-Based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-Guided Particle Filter on GPU
日本大学: 筑波大学
- Rao-Blackwellized POMDP Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Autonomous Exploration of Large-Scale Environments for Ground Robots Based on Region Partitioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Dynamic Obstacle Avoidance for UAVs Enhanced by DVS and Neuromorphic Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReVLA: Reverting Visual Domain Limitation of Robotic Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachability Analysis for Black-Box Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time 3D Reconstruction via Camera-Lidar (2D) Fusion for Mobile Robots: A Gaussian Splatting Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Deformation-Aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection Under iOCT Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Grasp Quality in Boundary-Constrained Granular Swarm Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-Constrained Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time UAV Tracking: A Comparative Study of YOLOv8 with Object Tracking Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-World Automated Vehicle Longitudinal Stability Analysis: Controller Design and Field Test
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realistic Extreme Behavior Generation for Improved AV Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realizing Emergent Collective Behaviors Through Robotic Swarmalators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）