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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Real-Time Image-Based High Accuracy Tooth Measurement for Precision Orthodontics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Non-Contact Force Compensation for Wrist-Mounted Force/Torque Sensors in Haptic-Enabled Robotic Surgery Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time On-Device Multi-Vessel Tracking for UAV with Trapezoid Convolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Phase-Conditioned Human Motion Forecasting for Wearable Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Rendering-Based Surgical Instrument Tracking Via Evolutionary Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Trajectory Planning for Active-Steering Tractor-Trailer Robots Based on Constraint Dimension Shifting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time and Robust Tracking of Deformable Linear Objects by Using Self-Organizing Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Receding-Horizon Next-Best-View Planner for Autonomous Leaf Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recti-Q: Feature-Space Rectification for Out-Of-Distribution-Robust Quantized Perception in Edge Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recursive Belief Vision Language Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Red-Teaming Vision-Language-Action Models Via Quality Diversity Prompt Generation for Robust Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reeling It In: Flexible Needle Pick up Via Thread Manipulation for Autonomous Suturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Game-Theoretic Resource Allocation on Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Robust Climbing Locomotion with Rope-Driven Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for the Full Strawberry Harvesting Process: Obstacle Separation, Detachment, and Placement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-Based Control for an Inline Skating Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relational Dexterity: Transferring Human Dexterity Via Relational Geometric Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReloPush-BOSS: Optimization-Guided Nonmonotone Rearrangement Planning for a Car-Like Robot Pusher
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Remember Your Driving Feel: Proprioception Based Online Learning for UGV Traversability across Complex Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration through Wireless Reconfigurable Cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Replaceable Bit-Based Gripper for Picking Cluttered Food Items
日本大学: 大阪大学
- Reproducibility of Legacy ROS-Based Research Code through Transparent Docker Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Repurposing RGB-Based Foundation Model for Depth Estimation on Thermal Images Using Hierarchical Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Requirement-Driven Design of Whole-Body Social Tactile Sensing Via Virtual Human–Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual RL–MPC for Robust Microrobotic Cell Pushing under Time-Varying Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual-Calibrated Nonconvex Distributionally Robust Uncertainty Modeling for Safe Robot Navigation in Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ResidualFlow: Single-Step Multimodal Trajectory Generation for Quadrotor UAVs via Flow Matching with Residual-Guided Truncation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethink Repeatable Measures of Robot Performance with Statistical Query
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethinking Gaussian Trajectory Predictors: Calibrated Uncertainty for Safe Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RetrDex: Efficient Object Retrieval in Cluttered Scenes with a Dexterous Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Return-To-Home Feasible Micro-Aerial Vehicle Exploration for 3D Gaussian Splatting Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Direct Control: A Field Evaluation of Sensor Fusion Efficacy in Teleoperating Full-Scale Autonomous Vehicles Via Bird's Eye View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Topological Graphs for Macro Action Based Closed-Loop Reinforcement Learning of Vision Language Navigation in Continuous Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Whole-Body NMPC for Legged Robots: Benchmarking Dynamics Formulations for Real-Time Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RigPI: Dynamic Parameter Identification of Rigid Body Via VLM-Seeded Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Navigation in Dynamic Smoke Environments via Probabilistic Fourier Neural Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Receding-Horizon Planning for Underwater Vehicles under Model Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoBoSR: Structured Scene Representations for Embodied Robotic Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoDyn: Taming Interactive Robot-Dynamic 2.5D World Model for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoEL: Robust Event-Based 3D Line Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoMu4o: A Robotic Manipulation Unit for Orchard Operations Automating Proximal Hyperspectral Leaf Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoSHI: A Versatile Robot-Oriented Suit for Human Data in The-Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoSe-SLAM: Robust Semantic-Aware Gaussian Splatting SLAM from Dynamic Monocular Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoamFlow: Reinforcement-Aligned One-Step Action MeanFlow Policy for Image-Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCareSim: A Unity-Based Multimodal HRI Simulation Platform for Cognitive Impairment Support Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboDream: Compositional World Models for Scalable Robot Data Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboHarness: A Memory-Augmented Policy Harness for Vision-Language-Action Model Robustness Via In-Context Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboLight: A Dataset with Linearly Composable Illumination for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-Thinking Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboRetriever: Single-Camera Robot Object Retrieval Via Active and Interactive Perception with Dynamic Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboSSM: Scalable In-Context Imitation Learning Via State-Space Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Planning and Situation Handling with Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Squid Game: Quadrupedal Locomotion for Traversing Narrow Tunnels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-To-Robot Tactile Communication in Resource-Limited, Small-Scale Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RobotDesign1M: A Large-Scale Dataset for Robot Design Understanding
日本大学: 慶應義塾大学
- RobotFD: GPU-Accelerated Fréchet Distance for Robot Path Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Assisted Additive Manufacturing (RA2M) for Functional Polymers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Long-Horizon Manipulation with Bayesian Non-Parametric Skill Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Long-Horizon Manipulation with Progressive In-Context Code Generation and Episodic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Nonprehensile Manipulation of a Pinned Beam Using Impulsive Forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots Ask the Way: Communication-Enabled Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Autonomous Control of a Magnetic Millirobot in in Vitro Cardiac Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- Robust Dynamic Object Detection in Cluttered Indoor Scenes Via Learned Spatiotemporal Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Fleet Sizing for Multi-UAV Inspection Missions under Synchronized Replacement Demand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Geospatial Coordination of Multi-Agent Communications Networks under Attrition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Keypoint Detection and Description through Gated Frame-Event Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Multi-UAV Cooperative Search for Dynamic Targets Via Heavy-Tail-Adapted Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Operational Space Control with Conformal Disturbance Bounds for Safe Redundant Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Optimal Reciprocal Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Slip Detection and Material Classification Via Spatiotemporal Transformers on a Uniformly-Illuminated Visuo-Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Structureless Monocular Visual-Inertial Initialization Exploiting Line Features and Vanishing Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Tightly-Coupled Filter-Based Monocular Visual-Inertial State Estimation and Graph-Based Evaluation for Autonomous Drone Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Trajectory Planning for Multi-Drone Formation Target Tracking in Challenging Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Underwater Grasping of Sloped Objects with a Waterproof Passive Adaptive Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Efficient MuJoCo-Based Model Predictive Control Via Web of Affine Spaces Derivatives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RobustFuzz: A Semantic Disturbance Benchmark for Learned Policies in Embodied Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Role-Based Reward Decomposition for Legged Locomotion Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rollegs: Cyclorotor-Inspired Novel Rolling Leg Mechanism for Multi-Terrain Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Room-Mediated Co-Occurrence for Zero-Shot Object-Centric Semantic Navigation Via Frontier Scoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SABER: A Stealthy Agentic Black-Box Attack Framework for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAC-Loco: Safe and Adjustable Compliant Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGE-CBF: A Scalar-Aware Graph Equivariant Control Barrier Function Framework for Decentralized Safe Multi-Agent Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM
日本大学: 東京大学
- SAIP-Former: Scene-Aware Interaction Priors for Robust 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SANE: Smooth Action Via Noise Envelope Conditioned on Gaussian Process for Denoising Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCOPE: Scene-graph Construction Optimized by Plan Error-correction for Robot Long-term Planning Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCREP: Scene Coordinate Regression and Evidential Learning-Based Perception-Aware Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDERI: Autonomous Navigation with Safe Subgoal Distributions and Exploration-Replanning Index in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEED: Structure-Entropy and DCT Enhanced Descriptor for Robust 4D Radar Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SG-DOR: Learning Scene Graphs with Direction-Conditioned Occlusion Reasoning for Pepper Plants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGC-Nav: Scene Graph Conditioned Multi-LLM Consensus for Mapless Zero-Shot Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHAFT: A Slack-Compensating, Helical-Buckling-Attenuating Flexible-Shaft Transmission for Lightweight Multi-DOF Manipulation
日本大学: 山形大学
- SHIFT-RL: Sensor-Driven Hierarchical Information Fusion Transformer for BEV-Based Maneuvering in Dense Multi-Lane Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）