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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- SILICA: Repurposing Diffusion Priors for Joint Glass Segmentation and Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIO-UV: Rapid and Robust Sonar Intertial Odometry for Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SK: Semantic Kernel for Robotic Information Gathering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SKooP: Symmetric Koopman Predictions for Faster and More Generalizable Legged Robot Locomotion with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM Adversarial Lab: An Extensible Framework for Visual SLAM Robustness Evaluation under Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLICK: Structure-Aware Learning for Recessed Object Retrieval Via Slide-Flick Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMAT: Staged Multi-Agent Training for Co-Adaptive Exoskeleton Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOFTMAP: Sim2Real Soft Robot Forward Modeling Via Topological Mesh Alignment and Physics Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPACE: 3D Spatial Co-Operation and Exploration Framework for Robust Mapping and Coverage with Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPAR: Scalable LLM-Based PDDL Domain Generation for Aerial Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPEAR: Selective Preference Elicitation with Adaptive Rewards for VLM-Guided Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPIDER: Scalable Physics-Informed Dexterous Retargeting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPLiT: Spatially Generalizable Phase-Partitioned Motion Generation for Adaptive Liquid Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPS Gripper: a Two-Finger Underactuated Design with Sarrus–Parallelogram Coupling for Pinching and Scooping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRDR: Smoothed Return-Guided Domain Randomization for Stable and Robust Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRMP: Search-Based Robot Motion Planning Library
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSI-Policy: Learning Structured Scene Interfaces for Vision-Language Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSL-Semantic-NBV: A Self-Supervised Learning-Based NBV for Target-Aware 3D Reconstruction in Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ST-GRL: Spatiotemporal Cognitive Graph Reinforcement Learning for Scalable Multi-Robot Collaborative Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STADA: Specification-Based Testing for Autonomous Driving Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STAG-VIO: Stabilized Prompt-to-Geometry Interface for Robust Dynamic Visual--Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEMbot: A Compliant Robot for Under-Canopy Plant Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STL-SVPIO: Signal Temporal Logic Guided Stein Variational Path Integral Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STTRL-DVO: Transformer-Based Reinforcement Learning for Robust Dynamic Target Tracking in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SUREFlow: State-Space Uncertainty-Aware REsidual Flow Matching for Robust Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SV-RCNN: Robust Structural-Encoded Voxel Features for 3D Object Detection on Sparse Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SVIn+: Multi-Modal Framework for Robust Underwater State Estimation Using 3D Sonar, Visual-Inertial, Water-Pressure, and DVL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaaF: Scene-Specific Ambiguity-Aware 3D Language Fields towards Interactive Real-World Object Retrieval
- Safe Adaptive Control with Vanishing Conservativeness for Robotic Systems with Unknown Dynamics Via Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Consensus of Cooperative Manipulation with Hierarchical Event-Triggered Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Execution of RL Policies Via Acceleration-Based CBF-QP Constraint Enforcement for Real-World Robotic Deployments
日本大学: 東京大学
- Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Multimodal Replanning Via Projection-Based Trajectory Clustering in Crowded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Navigation of Bipedal Robots Via Koopman Operator-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Offline Reinforcement Learning via Chance-Constrained Policy Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Overtaking for Autonomous Racing Using Hierarchical Optimization and Learning-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Planning in Unknown Environments Using Conformalized Semantic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Adaptive Multi‑Robot Formation Control Via Composed CBFs in the Presence of Dynamic and Uncertain Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Efficient Motion Planning for an Aerial-Ground Marsupial System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe-Night VLA: Seeing the Unseen Via Thermal-Perceptive Vision-Language-Action Models for Safety-Critical Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe-SAGE: Social-Semantic Adaptive Guidance for Safe Engagement through Laplace-Modulated Poisson Safety Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafeLoop: Risk-Aware Rollback for Vision-Language-Action Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Filter for Underactuated Robotic Arms with Velocity Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety under Search: Finding Critical Scenarios in Automated Driving Systems Using Search-Based Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Aware Imitation Learning Via MPC-Guided Disturbance Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Aware Skill Adaptation for Reinforcement Learning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Constrained Model Predictive Control for an Omnidirectional Walking Assistive Robot Using Control Barrier Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Constrained Reinforcement Learning with Post-Training Reachability Verification for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Bilateral Teleoperation for Omnidirectional Aerial Manipulation Using Force-Sensorless Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Collision Avoidance Control for Elliptical Multi-Robot Systems Via Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Motion Planning with Scene Graphs under Perception Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based MuJoCo MPC for Double-Pendulum Sway Suppression on a Shipboard Crane
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SandWorm: Event-Based Visuotactile Perception with Active Vibration for Screw-Actuated Robot in Granular Media
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Robot Informative Path Planning for Target Mapping Via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Task Data Generation Via Reinforcement Learning for Language-Conditioned Bimanual Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Open-Source Visuotactile Sensor for 6-Axis Contact Wrench Estimation in Tensegrity Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable, Intuitive, Mixed Reality–Based Semi-Autonomous Robotic Telemanipulation for the Execution of a Fine-Grained Bimanual Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Learning-Based AEB with Massive Unlabeled Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScanBot: A Benchmark for Precision Robotic Surface Scanning with Industrial Laser Profilers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScanDP: Generalizable 3D Scanning with Diffusion Policy
- Scene-Q: Confidence-Aware Coarse-To-Fine Querying of 3D Scenes with Selective VLM Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene2Gym: Transforming Real-World Scenes into Interactive Training Environments for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scheduling Robotic Cellular Manufacturing Systems Via Graph-Attention-Based Reinforcement Learning on Petri Nets for Zero-Shot Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scheduling Robotic Cellular Manufacturing Systems with a Petri-Net-Based Monte Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Schur-MI: Fast Mutual Information for Robotic Information Gathering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeaSIG: Underwater 3D Gaussian Splatting Via Medium–Radiance Decomposition and Structure-Invariant Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See, Learn, Assist: Safe and Self-Paced Robotic Rehabilitation Via Video-Based Learning from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeePerSea: Multi-Modal Perception Dataset of In-Water Objects for Autonomous Surface Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing Where to Deploy: Metric RGB-Based Traversability Analysis for Aerial-To-Ground Hidden Space Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeking Safety from Uncertainty: Probabilistic Vessel Trajectory Prediction with a Flow-Based Generative Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Electromagnetic Control of Multiple Millimeter-Sized Magnetic Motors with Limited Number of Coils
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Unit-Cell Actuation in Lattice Structures for Distributed Morphology in Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Adaptive Counterfactual Open-Loop Planning without Human Prior Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Augmented Robot Trajectory: Efficient Imitation Learning Via Safe Self-Augmentation with Demonstrator-Annotated Precision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Curriculum Model-Based Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning for Object Pose Estimation through Active Real Sample Capture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Mask-Aware Transformers for Fault-Tolerant FBG Force Sensing in Minimally Invasive Surgical Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Monitoring of Command–Behavior Consistency on a Teleoperated Robot Via Action-Conditioned Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemantiGrasp: Fine-Grained Semantic Part Correspondence for Generalizable Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments Using Ground Robot with Panoramic LiDAR-Camera Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-Risk-Aware Interactive Navigation Via Context-Adaptive Spatiotemporal Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemanticFlow: A Self-Supervised Framework for Joint Scene Flow Prediction and Instance Segmentation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Infinite Programming for Collision-Avoidance in Optimal and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SenseExpo: Spatial Exploration and Navigation Via Scene Estimation from Expeditious Predictive Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensing with Spikes: Neuromorphic Optical Tactile Sensor for Contact Force and Position Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensorless Four-Channel Control Architecture Using Inverse Dynamics Modeling for Human-Scale Bilateral Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shallow-π: Knowledge Distillation for Flow-Based VLAs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Control of a Planar Hyper-Redundant Robot Via Hybrid Kinematics-Informed and Learning-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ShapeICP: Iterative Category-Level Object Pose and Shape Estimation from Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shaping Wind-Tunnel Airflow for Unmanned Aerial Vehicles Using Online Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shift & Drift: A Zero-Shot Benchmark for Generalizable and Robust Autonomous Driving Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Side-Scan Sonar SLAM Using Ping-Level Landmark Detection in Feature-Poor Seabed Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）