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2021–2025 確定版
2025 · 163 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Leveling the Playing Field: Carefully Comparing Classical and Learned Controllers for Quadrotor Trajectory Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR Registration with Visual Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MISO: Multiresolution Submap Optimization for Efficient Globally Consistent Neural Implicit Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morpheus: A Neural-driven Animatronic Face with Hybrid Actuation and Diverse Emotion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Inertial Odometry from Lie Events
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Competitive Information Gathering for Partially Observable Trajectory Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Interactive Learning on the Job via Facility Location Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PP-Tac: Paper Picking Using Omnidirectional Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PartInstruct: Part-level Instruction Following for Fine-grained Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompting with the Future: Open-World Model Predictive Control with Interactive Digital Twins
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Provably-Safe, Online System Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RUKA: Rethinking the Design of Humanoid Hands with Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboPanoptes: The All-Seeing Robot with Whole-body Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboVerse: A Unified Platform, Benchmark and Dataset for Scalable and Generalizable Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Data Curation with Mutual Information Estimators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Learning with Super-Linear Scaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Peg-in-Hole Assembly under Uncertainties via Compliant and Interactive Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STDArm: Transfer Visuomotor Policy From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sense and Sensibility: What makes an social robot convincing to high-school students?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sketch-to-Skill: Bootstrapping Robot Learning with Human Drawn Trajectory Sketches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Uncertainty Unification: A Case Study for Preference Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Trajectory Prediction via Rule-Regularized Heteroscedastic Deep Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uni-NaVid: A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Video Action Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Users and Wizards in Conversations: How WoZ Interface Choices Define Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViTaSCOPE: Visuo-tactile Implicit Representation for In-hand Pose and Extrinsic Contact Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vib2Move: In-hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-vibrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vysics: Object Reconstruction Under Occlusion by Fusing Vision and Contact-Rich Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- emg2tendon: From sEMG Signals to Tendon Control in Musculoskeletal Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）