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2021–2025 確定版
2025 · 163 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A Biconvex Method for Minimum-Time Motion Planning Through Sequences of Convex Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generic Continuous Multi-Joint Spinal Robotic System for Agile and Accurate Behaviors with GNN-MPC method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Measure of Multi-Robot Connectivity and Ergodic Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASTRID: A Robotic Tutor for Nurse Training to Reduce Healthcare-Associated Infections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Flow Matching for Lifelong Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavior Synthesis via Contact-Aware Fisher Information Maximization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bilevel Learning for Bilevel Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Model Predictive Control and Deep Learning for Scalable Reachability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Sim-to-Real Gap for Athletic Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Building Rome with Convex Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CREStE: Scalable Mapless Navigation with Internet Scale Priors and Counterfactual Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certifiably-Correct Mapping for Safe Navigation Despite Odometry Drift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CodeDiffuser: Attention-Enhanced Diffusion Policy via VLM-Generated Code for Instruction Ambiguity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coherence-based Approximate Derivatives via Web of Affine Spaces Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Object Transportation in Space via Impact Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curating Demonstrations using Online Experience
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRO: Doppler-Aware Direct Radar Odometry with Gyroscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Arena 5.0: A Photorealistic ROS2 Simulation Framework for Developing and Benchmarking Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating DVS: Dynamic Virtual-Real Simulation Platform for Mobile Robotic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating GPU Parallelized Robot Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI with ManiSkill3
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating LEAP Hand v2: Low-Cost, Easy-to-Assemble, High-Performance Hand for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating MOSART: Opening Articulated Structures in the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating MuJoCo Playground
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Multi-Suction Item Picking at Scale via Multi-Modal Learning of Pick Success
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Shared Force-Language Embeddings for Natural Human-Robot Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating the Octopi-1.5 Visual-Tactile-Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffeomorphic Obstacle Avoidance for Contractive Dynamical Systems via Implicit Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Doppler Correspondence: Non-Iterative Scan Matching With Doppler Velocity-Based Correspondence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Rank Adjustment in Diffusion Policies for Efficient and Flexible Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Safety in Complex Environments: Synthesizing Safety Filters with Poisson’s Equation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Hierarchical Any-Angle Path Planning on Multi-Resolution 3D Grids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow Matching Ergodic Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying Hand: End-Effector-Centric Framework for Versatile Aerial Manipulation Teleoperation and Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Foresight to Forethought: VLM-In-the-Loop Policy Steering via Latent Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gain Tuning Is Not What You Need: Reward Gain Adaptation for Constrained Locomotion Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GauSS-MI: Gaussian Splatting Shannon Mutual Information for Active 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Gait Optimization for Kinodynamic Systems Using a Lie Group Integrator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gripper Pose and Object Pointflow as Interfaces for Robotic Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Temporal Logic Task and Motion Planning for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human2LocoMan: Learning Versatile Quadrupedal Manipulation with Human Pretraining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMLE Policy: Fast and Sample Efficient Visuomotor Policy Learning via Implicit Maximum Likelihood Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Influence of Static and Dynamic Downwash Interactions on Multi-Quadrotor Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interface-level Intent Inference for Environment-agnostic Robot Teleoperation Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interruption Handling for Conversational Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is Your Imitation Learning Policy Better than Mine? Policy Comparison with Near-Optimal Stopping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint State and Noise Covariance Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinodynamic Trajectory Following with STELA: Simultaneous Trajectory Estimation & Local Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Interpretable Features from Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）