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2021–2025 確定版
2021 · 92 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A Low-Cost Compliant Gripper Using Cooperative Mini-Delta Robots for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Quality Diversity Approach to Automatically Generating Human-Robot Interaction Scenarios in Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ab Initio Particle-based Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Learning of Abstract Plan Feasibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Safety Envelopes using Light Curtains with Probabilistic Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive-Control-Oriented Meta-Learning for Nonlinear Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Empowerment-based Solution to Robotic Manipulation Tasks with Sparse Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An End-to-End Differentiable Framework for Contact-Aware Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Deep Graph Matching for Correspondence Identification in Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blind Bipedal Stair Traversal via Sim-to-Real Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Design of Communication and Machine Inference for Cloud Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composable Energy Policies for Reactive Motion Generation and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Integration over SO(3) for IMU Preintegration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convex Risk Bounded Continuous-Time Trajectory Planning in Uncertain Nonconvex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiSECt: A Differentiable Simulation Engine for Autonomous Robotic Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Generalizable Skills via Automated Generation of Diverse Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Covariance Steering with Consensus ADMM for Stochastic Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Droplet: Towards Autonomous Underwater Assembly of Modular Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Online Stein Variational Inference for Control and Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVPropNet: Detecting Drones By Finding Propellers For Mid-Air Landing And Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Entropy-Guided Control Improvisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Error-Aware Policy Learning: Zero-Shot Generalization in Partially Observable Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Falling Into Place: Drop Assembly of Interlocking Puzzles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Memory Efficient Graph Optimization via ICM for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature-Based SLAM: Why Simultaneous Localisation and Mapping?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Filter-Based Online System-Parameter Estimation for Multicopter UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIFT: Generalizable Interaction-aware Functional Tool Affordances without Labels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GROUNDED: The Localizing Ground Penetrating Radar Evaluation Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Comprehensive Motion Theory for High-Order Differential Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Get to the Point: Learning Lidar Place Recognition and Metric Localisation Using Overhead Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HJB-RL: Initializing Reinforcement Learning with Optimal Control Policies Applied to Autonomous Drone Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hamiltonian-based Neural ODE Networks on the SE(3) Manifold For Dynamics Learning and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Neural Dynamic Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inexact Loops in Robotics Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inferring Objectives in Continuous Dynamic Games from Noise-Corrupted Partial State Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jerk-limited Real-time Trajectory Generation with Arbitrary Target States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language Conditioned Imitation Learning Over Unstructured Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Visual Navigation for Under-Canopy Agricultural Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Robotic Reward Functions from “In-The-Wild” Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Instance-Level N-Ary Semantic Knowledge At Scale For Robots Operating in Everyday Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Proofs of Motion Planning Infeasibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Riemannian Manifolds for Geodesic Motion Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lyapunov-stable neural-network control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAGIC: Learning Macro-Actions for Online POMDP Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulator-Independent Representations for Visual Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Human Helpfulness with Individual and Contextual Factors for Robot Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Move Beyond Trajectories: Distribution Space Coupling for Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving sidewinding forward: optimizing contact patterns for limbless robots via geometric mechanics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRP: Neural Rearrangement Planning for Unknown Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroBEM: Hybrid Aerodynamic Quadrotor Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Minimizing the Number of Running Buffers for Tabletop Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On complementing end-to-end human behavior predictors with planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Pose and Shape Estimation for Category-level 3D Object Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROMPT: Probabilistic Motion Primitives based Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Multimodal Exploratory Actions for Online Robot Attribute Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Transfer across Visual and Dynamics Domain Gaps via Iterative Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Potential iLQR: A Potential-Minimizing Controller for Planning Multi-Agent Interactive Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Discriminative Models address the Tactile Perceptual Aliasing Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proximal and Sparse Resolution of Constrained Dynamic Equations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMP2: A Structured Composable Policy Class for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Odometry Combining Probabilistic Estimation and Unsupervised Feature Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Multi-View 3D Human Pose Estimation using Semantic Feedback to Smart Edge Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rearrangement on Lattices with Swaps: Optimality Structures and Efficient Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolving Conflict in Decision-Making for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Multi-Modal Policies for Industrial Assembly via Reinforcement Learning and Demonstrations: A Large-Scale Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Value Iteration for Continuous Control Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
日本大学: 東京大学
- Safe Occlusion-Aware Autonomous Driving via Game-Theoretic Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Policies for Factored Partially Observable Stochastic Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Reinforcement Learning via Statistical Model Predictive Shielding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety and Liveness Guarantees through Reach-Avoid Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Motion Planning on Sequenced Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scale invariant robot behavior with fractals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Abstraction-Guided Motion Planning for scLTL Missions in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill-based Shared Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surprisingly Robust In-Hand Manipulation: An Empirical Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synergies Between Affordance and Geometry: 6-DoF Grasp Detection via Implicit Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Certifiable Motion Planning for Medical Steerable Needles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards finding the shortest-paths for 3D rigid bodies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variational Inference MPC using Tsallis Divergence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vector Semantic Representations as Descriptors for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-driven Compliant Manipulation for Reliable; High-Precision Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- i3dLoc: Image-to-range Cross-domain Localization Robust to Inconsistent Environmental Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）